[实用新型]综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架

权利要求书

1.综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，包括：

履带式车架（1），包括：履带（2）、车骨架和滚轮（3），两条履带（2）分别设于车骨架的两端，每条履带（2）内安装最少四个滚轮（3），滚轮（3）转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；

用于与采煤机（100）顶部固连的固定梁（4）、支撑杆（5）和弹簧（6），支撑杆（5）一端与固定梁（4）铰接，另一端与车架（1）底部固连；用于支撑支撑杆（5）的弹簧（6），其两端分别与支撑杆（5）和采煤机（100）顶部固连；

至少一个摄像仪（7），安装于车架（1）上。

2.根据权利要求1所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，位于车骨架顶部的任一对同步滚轮（3）上各安装一个摄像仪（7），其中一个摄像仪的镜头朝向支架（101），另一个摄像仪的镜头朝向采煤机（100）的截盘。

3.根据权利要求2所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，还包括：与摄像仪（7）一一对应设置的镜头镜面除尘结构，其包括：撞杆（8）和除尘板（9）；滚轮（3）上偏心固设有撞杆（8）；除尘板（9）的中心处通过转轴（10）转动设置在车骨架上，除尘板（9）一端固设有除尘片，另一端与撞杆（8）接触，除尘片位于摄像仪（7）的镜头处。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，车骨架呈梯形，其两端分别固设有侧板，其底部固设有底板。

5.根据权利要求4所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，还包括：若干强力永磁块（11），分别固设于侧板上，位于履带（2）顶部部分的下方。

6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，支撑杆（5）的数量为两根，与弹簧（6）一一对应设置；两根支撑杆（5）沿车架（1）的运动方向并排设置或前后设置。

7.根据权利要求6所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，支撑杆（5）为直杆或S型。

8.根据权利要求7所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，底板底部的中间开设有凹槽（12），凹槽（12）内设置有滑块，滑块沿车架（1）的运动方向在凹槽（12）内滑动；支撑杆（5）的顶端与滑块底部固连。