[实用新型]综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架

说明书

本实用新型提供综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，涉及综采工作面巡检机器人技术领域。其包括：履带式车架，包括：履带、车骨架和滚轮，两条履带分别设于车骨架的两端，每条履带内安装最少四个滚轮，滚轮转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机顶部固连的固定梁、支撑杆和弹簧，支撑杆一端与固定梁铰接，另一端与车架底部固连；用于支撑支撑杆的弹簧，其两端分别与支撑杆和采煤机顶部固连；至少一个摄像仪，安装于车架上。本实用新型实现综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架随着采煤机的移动始终沿着液压支架顶板内侧运动；减少了无人工作面上固定摄像仪的安装数量。

技术领域

本实用新型涉及综采工作面巡检机器人技术领域，具体为综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架。

背景技术

薄煤层的厚度小，在正常倾角下煤层的垂直高度低于人的身高，人工开采或人工操作开采的难度很大，并且存在很大的安全隐患。无人工作面采煤最大的特点就是使工人摆脱了较危险的工作地点，但对视频监控系统采集信息要求较高。现有视频监控系统通常采用固定安装若干摄像仪，但由于空间狭小，摄像仪安装的数量太多会影响采煤工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，包括：履带式车架，包括：履带、车骨架和滚轮，两条履带分别设于车骨架的两端，每条履带内安装最少四个滚轮，滚轮转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机顶部固连的固定梁、支撑杆和弹簧，支撑杆一端与固定梁铰接，另一端与车架底部固连；用于支撑支撑杆的弹簧，其两端分别与支撑杆和采煤机顶部固连；至少一个摄像仪，安装于车架上。

作为本实用新型的进一步改进，位于车骨架顶部的任一对同步滚轮上各安装一个摄像仪，其中一个摄像仪的镜头朝向支架，另一个摄像仪的镜头朝向采煤机的截盘。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：与摄像仪一一对应设置的镜头镜面除尘结构，其包括：撞杆和除尘板；滚轮上偏心固设有撞杆；除尘板的中心处通过转轴转动设置在车骨架上，除尘板一端固设有除尘片，另一端与撞杆接触，除尘片位于摄像仪的镜头处。

作为本实用新型的进一步改进，车骨架呈梯形，其两端分别固设有侧板，其底部固设有底板。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：若干强力永磁块，分别固设于侧板上，位于履带顶部部分的下方。

作为本实用新型的进一步改进，支撑杆的数量为两根，与弹簧一一对应设置；两根支撑杆沿车架的运动方向并排设置或前后设置。

作为本实用新型的进一步改进，底板底部的中间开设有凹槽，凹槽内设置有滑块，滑块沿车架的运动方向在凹槽内滑动；支撑杆的顶端与滑块底部固连。

本实用新型提供的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，通过固定梁与采煤机机身固连，履带与液压支架的顶板内侧始终保持接触，实现综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架随着采煤机的移动始终沿着液压支架顶板内侧运动；减少了无人工作面上固定摄像仪的安装数量；该装置尤其适用于薄煤层，采高小于两米的低矮的采掘工作面。

附图说明

图1为实施例中综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架的结构示意图；

图2为实施例中镜头镜面除尘结构的结构示意图；

图3为实施例中综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架安装位置示意图；

图4为实施例中支撑杆形状示意图。

具体实施方式