[实用新型]一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置

权利要求书

1.一种咬套转送装置，其特征在于：包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至指定位置处。

2.根据权利要求1所述的咬套转送装置，其特征在于：所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。

3.根据权利要求2所述的咬套转送装置，其特征在于：所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述驱动丝杆的丝杆螺母，所述立架固定于所述转动架上，所述驱动电机固定于所述立架的一侧，所述驱动丝杆转动设置于所述立架内，并和所述驱动电机连接，所述夹持机构设置于所述丝杆螺母上。

4.根据权利要求3所述的咬套转送装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定块和活动夹爪，所述固定块设置于所述丝杆螺母上，所述活动夹爪设置于所述固定块上。

5.根据权利要求4所述的咬套转送装置，其特征在于：所述夹持机构还包括固定夹爪，所述固定夹爪用于限位所述咬套，以使得转动至所述固定夹爪位置处的所述活动夹爪夹持住所述咬套。

6.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：

上料装置，用于将咬套传输至第一位置；

如权利要求1～5任一项所述的咬套转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；

图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；

通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；

显示模组，用于显示自所述云端设备回传的口腔问题分析判断结果和/或操作指引信息。

7.根据权利要求6所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。

9.根据权利要求6所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述视觉模组设置于所述Z轴运动机构上，所述视觉模组用于在所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构的驱动下，进出位于所述第二位置的所述咬套。

10.根据权利要求9所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述视觉模组包括旋转电机、固定杆和摄像头，所述旋转电机设置于所述Z轴运动机构，所述固定杆和所述旋转电机的驱动轴相连，所述摄像头设置于所述固定杆上，并和所述通信模组电连接。