[实用新型]一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置

说明书

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置，咬套转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，举升机构设置于摆动机构上，夹持机构设置于举升机构上，举升机构用于驱动夹持机构运动竖向运动，摆动机构用于带动举升机构和夹持机构一同水平摆动，以使得夹持机构夹持咬套，并使得夹持机构带动咬套运动至指定位置处。如此仅通过举升机构和夹持机构的巧妙配合便实现了夹持机构带动咬套在三维空间中的灵活运动，实现了对咬套简单灵活的转送作业，如此即可消除操作者放置咬套的操作步骤，显著降低了操作者的工作量。

技术领域

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置。

背景技术

随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙、扁桃体结石等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。

现有的口腔健康检查设备在进行口腔检查时，首先需要检查者咬住咬套，再将图像采集装置伸入咬套中获取检查者的口腔图像，在口腔检查前，需要人工将咬套放置在指定位置，在大批量的口腔检查时，往往较为耗时费力。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置，旨在解决现有技术中的口腔健康检查设备在口腔检查前，需要人工将咬套放置在指定位置，在大批量的口腔检查时，往往较为耗时费力的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面：提供了一种咬套转送装置，包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至指定位置处。

可选地，所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。

可选地，所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述驱动丝杆的丝杆螺母，所述立架固定于所述转动架上，所述驱动电机固定于所述立架的一侧，所述驱动丝杆转动设置于所述立架内，并和所述驱动电机连接，所述夹持机构设置于所述丝杆螺母上。

可选地，所述夹持机构包括固定块和活动夹爪，所述固定块设置于所述丝杆螺母上，所述活动夹爪设置于所述固定块上。

可选地，所述夹持机构还包括固定夹爪，所述固定夹爪用于限位所述咬套，以使得转动至所述固定夹爪位置处的所述活动夹爪夹持住所述咬套。

本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的咬套转送装置，在工作时，举升机构可首先带动夹持机构上移或下移至水平于咬套的储存位置的位置处，进而完成夹持机构的第一阶段运动，而摆动机构则可在夹持机构到达该位置处时，带动举升机构和夹持机构一同摆动，进而使得夹持机构到达咬套的储存位置处，以实现对咬套的夹持作业。在夹持机构完成对咬套的夹持作业后，摆动机构则可带动举升机构和夹持机构一同摆动至竖向对应于咬套的目标放置位置的位置处，再由举升机构带动夹持机构上移或下移，以使得夹持机构带动咬套到达咬套的目标放置位置。如此仅通过举升机构和夹持机构的巧妙配合便实现了夹持机构带动咬套在三维空间中的灵活运动，实现了对咬套简单灵活的转送作业，如此即可消除操作者放置咬套的操作步骤，显著降低了操作者的工作量。

第二方面：提供了一种智能口腔检查机器人，包括：

上料装置，用于将咬套传输至第一位置；

上述的咬套转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的所述第二位置；

图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；