[实用新型]一种夹持纠偏装置

权利要求书

1.一种夹持纠偏装置，其特征在于，包括：夹持送料机构，夹持纠偏检测模块，以及夹持纠偏执行机构；所述夹持送料机构设置在所述夹持纠偏执行机构上，所述夹持送料机构用于夹紧并沿料带的传送方向移送料带，所述夹持纠偏检测模块位于所述夹持送料机构的输入端，用于对传送至所述夹持送料机构之前的料带宽度方向边缘位置的偏移量进行检测；所述夹持纠偏执行机构与所述夹持纠偏检测模块电连接，用于驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动所述偏移量的距离量。

2.如权利要求1所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持送料机构包括：送料组件和压料组件，所述压料组件用于将料带压紧或松开于所述送料组件上，所述送料组件用于传送料带。

3.如权利要求2所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述送料组件包括：送料动力源，送料辊，以及固定架，所述送料辊可转动的安装在所述固定架上，所述送料动力源的输出端与所述送料辊的传动连接，用于驱动所述送料辊转动。

4.如权利要求3所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述压料组件包括：压料动力源，压料辊，以及移动架，所述移动架可滑动的设置在所述固定架上，所述压料辊可转动的安装在所述移动架上，且所述压料辊与所述送料辊相互平行；所述移动架可带动所述压料辊向靠近或远离所述送料辊的方向移动，以压紧或松开料带；所述压料动力源固定在所述固定架上，且所述压料动力源的输出端与所述移动架连接，所述压料动力源用于为所述移动架的移动提供动力。

5.如权利要求4所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述固定架上设置有第一直线导轨，所述移动架上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一直线导轨上，且所述第一直线导轨的长度方向与所述移动架的移动方向一致。

6.如权利要求4所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述送料辊为钢辊，所述压料辊为胶辊。

7.如权利要求3所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持纠偏执行机构包括：底板，安装在所述底板上的纠偏动力源，安装在所述底板上的丝杠，以及螺接在所述丝杠上的丝杠螺母；所述送料组件可滑动的设置在所述底板上，并与所述丝杠螺母连接，所述纠偏动力源的输出端与所述丝杠传动连接。

8.如权利要求7所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述底板上还设置有第二直线导轨，所述送料组件还包括：第二滑块，所述固定架固定在所述第二滑块上，所述第二滑块可滑动的安装在所述第二直线导轨上。

9.如权利要求8所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持纠偏执行机构还包括：两个限位传感器和限位片，所述两个限位传感器沿所述第二直线导轨的长度方向依次设置，并与所述纠偏动力源电连接；所述限位片设置在所述第二滑块上。

10.如权利要求1所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持纠偏检测模块为光电传感器。