[实用新型]一种夹持纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持纠偏装置，包括：夹持送料机构，夹持纠偏检测模块，以及夹持纠偏执行机构；所述夹持送料机构设置在所述夹持纠偏执行机构上，所述夹持送料机构用于夹紧并沿料带的传送方向移送料带，所述夹持纠偏检测模块位于所述夹持送料机构的输入端，用于对传送至所述夹持送料机构之前的料带宽度方向边缘位置的偏移量进行检测；所述夹持纠偏执行机构与所述夹持纠偏检测模块电连接，用于驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动所述偏移量的距离量。通过夹持纠偏装置的设置，可以对进入到裁切装置之前的料带进行纠偏，保证之后裁切的均匀性，提高裁切后的极片质量，进而提高成品叠片式锂电池的质量。

技术领域

本申请涉及纠偏设备技术领域，具体涉及一种夹持纠偏装置。

背景技术

锂电池电芯的自动化制备过程中，直接对极片带进行裁切，再将裁切后的极片进行叠片，形成一体化的动作过程。因此，对极片传送过程中的极片带的精度要求较高，如果极片在传输过程中偏离设定的基准位置，会直接影响裁切后的极片质量。

极片一般由极片卷放卷进行传送，在制备极片卷时，为了得到边缘整齐的极片卷，然而在极片的传送到裁切装置的过程中，容易产生极片往单侧偏移，使后续极片的裁切不均匀，且裁切后的极片质量不能保证。

实用新型内容

本申请旨在提供一种夹持纠偏装置，以对传送到裁切装置的极片料带进行纠偏，保证裁切的均匀性，提高裁切后的极片质量。

本申请提供了一种夹持纠偏装置，包括：夹持送料机构，夹持纠偏检测模块，以及夹持纠偏执行机构；所述夹持送料机构设置在所述夹持纠偏执行机构上，所述夹持送料机构用于夹紧并沿料带的传送方向移送料带，所述夹持纠偏检测模块位于所述夹持送料机构的输入端，用于对传送至所述夹持送料机构之前的料带宽度方向边缘位置的偏移量进行检测；所述夹持纠偏执行机构与所述夹持纠偏检测模块电连接，用于驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动所述偏移量的距离量。

进一步地，所述夹持送料机构包括：送料组件和压料组件，所述压料组件用于将料带压紧或松开于所述送料组件上，所述送料组件用于传送料带。

进一步地，所述送料组件包括：送料动力源，送料辊，以及固定架，所述送料辊可转动的安装在所述固定架上，所述送料动力源的输出端与所述送料辊的传动连接，用于驱动所述送料辊转动。

进一步地，所述压料组件包括：压料动力源，压料辊，以及移动架，所述移动架可滑动的设置在所述固定架上，所述压料辊可转动的安装在所述移动架上，且所述压料辊与所述送料辊相互平行；所述移动架可带动所述压料辊向靠近或远离所述送料辊的方向移动，以压紧或松开料带；所述压料动力源固定在所述固定架上，且所述压料动力源的输出端与所述移动架连接，所述压料动力源用于为所述移动架的移动提供动力。

进一步地，所述固定架上设置有第一直线导轨，所述移动架上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一直线导轨上，且所述第一直线导轨的长度方向与所述移动架的移动方向一致。

进一步地，所述送料辊为钢辊，所述压料辊为胶辊。

进一步地，所述夹持纠偏执行机构包括：底板，安装在所述底板上的纠偏动力源，安装在所述底板上的丝杠，以及螺接在所述丝杠上的丝杠螺母；所述送料组件可滑动的设置在所述底板上，并与所述丝杠螺母连接，所述纠偏动力源的输出端与所述丝杠传动连接。

进一步地，所述底板上还设置有第二直线导轨，所述送料组件还包括：第二滑块，所述固定架固定在所述第二滑块上，所述第二滑块可滑动的安装在所述第二直线导轨上。

进一步地，所述夹持纠偏执行机构还包括：两个限位传感器和限位片，所述两个限位传感器沿所述第二直线导轨的长度方向依次设置，并与所述纠偏动力源电连接；所述限位片设置在所述第二滑块上。

进一步地，所述夹持纠偏检测模块为光电传感器。