[实用新型]一种力感应速度控制手柄

权利要求书

1.一种力感应速度控制手柄,包括手柄主体（1），其特征在于，所述手柄主体（1）上安装有把手，所述把手内安装有检测把手受力状况的传感器（4），所述手柄主体（1）上安装有控制箱（5），所述控制箱（5）上设有起升按钮（6）、互锁按钮（7）、喇叭按钮（8）、紧急反向按钮（9），所述控制箱（5）内还设有检测传感器（4）的受力方向和受力值大小并根据检测到的传感器（4）的受力方向和受力值大小做出相应控制输出的信号处理电路板（10）；所述信号处理电路板（10）包括受力检测模块、电源模块和MCU，所述受力检测模块包括运算放大器U5，运算放大器U5将传感器（4）的模拟量信号经放大处理后传输给MCU；所述电源模块包括电源管理芯片U2,所述电源管理芯片U2将+24V输入电源转化成信号处理电路板（10）所需的+5V电源；所述MCU的1号管脚接收来自运算放大器U5的信号，所述MCU的19号管脚为PWM输出管脚，所述MCU的20号管脚为方向信号输出管脚。

2.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述把手包括握手部（2）和支撑部（3），所述握手部（2）横向安装在手柄主体（1）的上端，所述握手部（2）相对于手柄主体（1）左右两侧侧面向外凸出，且握手部（2）位于手柄主体（1）左右两侧部分对称设置，所述手柄主体（1）左右两侧侧面上还分别固定安装有支撑部（3），两个支撑部（3）的另一端分别和握手部（2）的两个端部固定连接，所述握手部（2）内部位于手柄主体（1）左右两侧部分各安装有一个传感器（4），两个传感器（4）并联连接后与运算放大器U5的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述传感器（4）为双向悬臂梁式传感器，且所述双向悬臂梁式传感器为压阻式传感器。

4.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述MCU的14号管脚连接按钮SW1，该按钮SW1为控制箱（5）上的互锁按钮（7）。

5.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述紧急反向按钮（9）上设有按钮保护罩（13）。

6.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述MCU的型号为N76E003AT20-T。

7.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述电源管理芯片U2的型号为XL1509-5.0E1, 电源管理芯片U2的4号管脚接连外部开关信号。

8.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述运算放大器U5的输入端连接的电阻R5、R6、R7、R8为传感器（4）的内部电路结构。

9.根据权利要求1所述的一种力感应速度控制手柄，其特征在于，所述手柄主体（1）上还安装有控制油缸卸荷用的控制拉手（11），所述控制拉手（11）上安装有和叉车的顶升油缸连接的连接杆（12）。