[实用新型]一种力感应速度控制手柄

说明书

本实用新型针对现有技术中的电动叉车控制手柄的控制方式使用不便、容易出现安全隐患的问题，提出一种力感应速度控制手柄,属于搬运设备技术领域，包括手柄柱体，所述手柄主体上安装有把手，所述把手内安装有传感器，所述手柄主体上安装有控制箱，所述控制箱上设有起升按钮、互锁按钮、喇叭按钮、紧急反向按钮，所述控制箱内还设有检测传感器的受力方向和受力值大小并根据检测到的传感器的受力方向和受力值大小做出相应控制输出的信号处理电路板，传感器可以检测拉力和推力，进而驱动叉车前进或者后退；叉车可以根据检测到的拉力或推力的大小来决定运行速度，控制更加智能化。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种力感应速度控制手柄。

背景技术

手动叉车在运输行业的使用非常广泛，其结构小，使用灵活的优点，使其在各种复杂的环境中作业，现有的手动叉车主要靠人力拉动叉车行走，使用中多有不便，于是出现了可电动驱动行走的叉车，但是现在的电动叉车的控制方式一般都是通过手柄上的霍尔型转动把手加速器来控制叉车的行走速度的，这种控制方式在使用中存在诸多问题，如因为把手加速器的复位弹簧阻尼过低，由于电动搬运车频繁起停的工况，在操作者熟练度不高的情况下比较难控制需要的速度信号，容易出现加速过快的现象，当出现紧急情况时使用者可能会下意识地握紧并推拉手柄，不能及时释放把手加速器，可能会导致出现安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的电动叉车的控制手柄的控制方式使用不便、容易出现安全隐患的问题，提出一种力感应速度控制手柄。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种力感应速度控制手柄,包括手柄主体， 所述手柄主体上安装有把手，所述把手内安装有检测把手受力状况的传感器，所述手柄主体上安装有控制箱，所述控制箱上设有起升按钮、互锁按钮、喇叭按钮、紧急反向按钮，所述控制箱内还设有检测传感器的受力方向和受力值大小并根据检测到的传感器的受力方向和受力值大小做出相应控制输出的信号处理电路板；所述信号处理电路板包括受力检测模块、电源模块和MCU，所述受力检测模块包括运算放大器U5，运算放大器U5将传感器的模拟量信号经放大处理后传输给MCU；所述电源模块包括电源管理芯片U2,所述电源管理芯片U2将+24V输入电源转化成信号处理电路板所需的+5V电源；所述MCU的1号管脚接收来自运算放大器U5的信号，所述MCU的19号管脚为PWM输出管脚，所述MCU的20号管脚为方向信号输出管脚。

上述方案中，该力感应速度控制手柄安装在叉车上，应用于叉车的电动控制。控制箱上的起升按钮与控制叉车起升的起升电机继电器连接，喇叭按钮与喇叭直连，紧急反向按钮与行走电机控制器相连，当按下紧急反向按钮的时候行走电机会获得一个反向运转的控制命令，使得叉车在运行过程中有突发情况下可以紧急反向运行。控制箱内的信号处理电路板接收来自传感器的模拟量信号，经过信号处理电路板的受力检测模块将该信号处理放大后传给MCU，MCU根据受力大小和方向输出控制命令给叉车的行走电机的控制器，根据受力大小和方向控制行走电机的运行速度和运行方向。互锁按钮既是该力感应速度控制手柄的保险按钮，也是运行保持按钮，只有在互锁按钮按下的时候叉车的行走电机才会根据命令运行，但是当叉车的行走电机运行过程中释放互锁按钮，可以保持叉车的行走电机按互锁按钮释放前的速度和方向运行，节省使用者的体力。直到传感器上检测到的作用力跟释放互锁按钮前的作用力相差范围很大，或者重新按下互锁按钮后可以重新刷新输出。使叉车的控制更加智能化。

作为优选，所述把手包括握手部和支撑部，所述握手部横向安装在手柄主体的上端，所述握手部相对于手柄主体左右两侧侧面向外凸出，且握手部位于手柄主体左右两侧部分对称设置，所述手柄主体左右两侧侧面上还分别固定安装有支撑部，两个支撑部的另一端分别和握手部的两个端部固定连接，所述握手部内部位于手柄主体左右两侧部分各安装有一个传感器，两个传感器并联连接后与运算放大器U5的输入端连接。安装有两个传感器满足了不同使用者的左右手使用习惯。

作为优选，所述传感器为双向悬臂梁式传感器，且所述双向悬臂梁式传感器为压阻式传感器。双向悬臂梁式传感器可检测手柄上两个方向的受力情况，一个方向为拉力，一个方向为推力。