[实用新型]伺服系统的大功率信号输出控制电路

权利要求书

1.一种伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，包括：

输入级信号放大电路，所述输入级信号放大电路与PLC控制器的一信号输出端连接，以将所述PLC控制器输出的信号进行放大后输出；

输出级信号放大电路，所述输出及信号放大电路与所述输入级信号放大电路连接，以将所述输入级信号放大电路输出的信号进一步放大后输出至驱动器。

2.根据权利要求1所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，还包括：

中间第一级信号放大电路，所述输入级信号放大电路通过所述中间第一级信号放大电路与所述输出级信号放大电路连接，以将所述输入级信号放大电路输出的信号进一步放大后输出至所述输出级信号放大电路。

3.根据权利要求2所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，还包括：

中间第二级信号放大电路，所述中间第一级信号放大电路通过所述中间第二级信号放大电路与所述输出级信号放大电路连接，以将所述第一级信号放大电路输出的信号进一步放大后输出至所述输出级信号放大电路。

4.根据权利要求3所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，所述输入级信号放大电路包括：

第一三极管Q4，所述第一三极管Q4的基极通过第一电阻R4与所述PLC控制器的信号输出连接，所述第一三极管Q4的基极与参考地连接，所述第一三极管Q4的集电极通过第二电阻R2与供电电源连接，所述第一三极管Q4的集电极还与所述中间第一级信号放大电路的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，所述输入级信号放大电路还包括：

第三电阻R5，所述第三电阻R5的一端与所述第一三极管Q4的基极连接，所述第三电阻R5的另一端与参考地连接。

6.根据权利要求5所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，所述输入级信号放大电路还包括：

第一电容C2，所述第一电容C2的一端与所述第一三极管Q4的基极连接，所述第一电容C2的另一端与参考地连接。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，中间第一级信号放大电路包括：

第二三极管Q3,所述第二三极管Q3的基极与所述第一三极管Q4的集电极连接，所述第二三极管Q3的发射极与参考地连接，所述第二三极管Q3的集电极与所述中间第一级信号放大电路的信号输入端连接。

8.根据权利要求7所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，所述中间第二级信号放大电路包括：

第三三极管Q2，所述第三三极管Q2的基极与所述第二三极管Q3的发射极连接，所述第三三极管Q2的集电极与参考地连接，所述第三三极管Q2的发射极通过第四电阻R3与所述输出级信号放大电路的信号输入端连接；

第四三极管Q1，所述第四三极管Q1的基极通过第四电阻R1与供电电源连接，所述第四三极管Q1的发射极与所述第三三极管Q2的发射极连接，所述第四三极管Q1的集电极与供电电源连接。

9.根据权利要求8所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，所述输出级信号放大电路包括：

MOS管M1，所述MOS管M1的栅极通过第五电阻R3与所述第三三极管Q2、第四三极管Q1的发射极连接，所述MOS管M1的源极与参考地连接，所述MOS管M1的漏极输出至驱动器。

10.根据权利要求9所述的伺服系统的大功率信号输出控制电路，其特征在于，还包括：

信号输入接口，所述信号输入接口与所述输入级信号放大电路连接，所述信号输入接口用于与所述PLC控制器的信号输出及电源供电端连接，以将供电单元及控制信号引入；

信号输出接口，所述信号输出接口与所述输出级信号放大电路连接，所述信号输出接口用于与所述驱动器连接，以将信号控制导通输出至所述驱动器。