[实用新型]伺服系统的大功率信号输出控制电路

说明书

本实用新型公开了一种伺服系统的大功率信号输出控制电路，包括输入级信号放大电路和输出级信号放大电路，通过输入级信号放大电路与PLC控制器的一信号输出端连接，以将所述PLC控制器输出的信号进行放大后输出；输出及信号放大电路与所述输入级信号放大电路连接，以将所述输入级信号放大电路输出的信号进一步放大后输出至驱动器。如此，可将PLC控制器输出的信号进行至少两级的放大后输出至驱动器，避免长连接线在对PLC控制器的输出信号传输过程中，由于干扰等原因出现信号的严重衰减，甚至使得输出信号产生错误，从而避免出现伺服电机在使用或者测试中出现故障的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种伺服系统的大功率信号输出控制电路。

背景技术

伺服电机在使用或者测试过程中，通常是通过驱动器来驱动并工作的，驱动器的控制信号通常由PLC控制器输出，以通过驱动器来驱动伺服电机工作，PLC控制器输出信号通常为微弱信号，当驱动器与PLC控制器之间的距离相对较远时，通常需要通过长连接线来将PLC控制器与驱动器之间连接，长连接线在对PLC控制器的输出信号传输过程中，可能会由于干扰等原因出现信号的严重衰减，甚至使得输出信号产生错误，影响到伺服电机的使用或者测试。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种伺服系统的大功率信号输出控制电路。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的伺服系统的大功率信号输出控制电路，所述伺服系统的大功率信号输出控制电路包括：

输入级信号放大电路，所述输入级信号放大电路与PLC控制器的一信号输出端连接，以将所述PLC控制器输出的信号进行放大后输出；

输出级信号放大电路，所述输出及信号放大电路与所述输入级信号放大电路连接，以将所述输入级信号放大电路输出的信号进一步放大后输出至驱动器。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述伺服系统的大功率信号输出控制电路还包括：

中间第一级信号放大电路，所述输入级信号放大电路通过所述中间第一级信号放大电路与所述输出级信号放大电路连接，以将所述输入级信号放大电路输出的信号进一步放大后输出至所述输出级信号放大电路。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述伺服系统的大功率信号输出控制电路还包括：

中间第二级信号放大电路，所述中间第一级信号放大电路通过所述中间第二级信号放大电路与所述输出级信号放大电路连接，以将所述第一级信号放大电路输出的信号进一步放大后输出至所述输出级信号放大电路。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述输入级信号放大电路包括：

第一三极管Q4，所述第一三极管Q4的基极通过第一电阻R4与所述PLC控制器的信号输出连接，所述第一三极管Q4的基极与参考地连接，所述第一三极管Q4的集电极通过第二电阻R2与供电电源连接，所述第一三极管Q4的集电极还与所述中间第一级信号放大电路的信号输入端连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述输入级信号放大电路还包括：

第三电阻R5，所述第三电阻R5的一端与所述第一三极管Q4的基极连接，所述第三电阻R5的另一端与参考地连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述输入级信号放大电路还包括：

第一电容C2，所述第一电容C2的一端与所述第一三极管Q4的基极连接，所述第一电容C2的另一端与参考地连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，中间第一级信号放大电路包括：