[实用新型]一种投箭机器人用的弓箭输送装置

权利要求书

1.一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，包括箱体；

所述箱体内设有倾斜导板和输送机构，所述输送机构设置于所述箱体的底板上；

所述倾斜导板与所述箱体围蔽形成容纳箭枝的储箭箱且所述储箭箱设于所述输送机构的上方；

所述储箭箱的顶端设有放箭口，所述倾斜导板的底端设有出箭口；

所述出箭口与所述输送机构之间设有转动机构；

所述输送机构上方远离所述储箭箱的一侧还设有夹持机构。

2.如权利要求1所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述转动机构包括转轴和轴套；

所述轴套套设于所述转轴上，所述轴套的外表面等距离间隔分布有多个与所述箭枝相适配的箭槽。

3.如权利要求2所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述输送机构包括主动轮、从动轮和传输带；

所述传输带套接于所述主动轮和所述从动轮的外表面且所述传输带的顶端与所述轴套的底端相抵接。

4.如权利要求3所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述传输带的外表面等距离间隔分布有多个与所述箭槽相适配的卡槽。

5.如权利要求2所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述夹持机构包括驱动组件和两组龙门架；

两组所述龙门架平行设置于所述箱体的内壁上；

每组所述龙门架包括水平导轨和两个竖直导轨；

同一组所述龙门架的两个所述竖直导轨分别安装于所述箱体靠近所述转轴两端的内壁上；

所述水平导轨的两端分别与同一组所述龙门架的两个所述竖直导轨滑动连接；

所述驱动组件包括安装板、驱动器和夹持部；

所述安装板的顶端两侧分别与两个所述水平导轨滑动连接；

所述安装板的底端与所述驱动器的顶端连接；

所述驱动器的底端与所述夹持部连接。

6.如权利要求5所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述夹持部包括相对设置的两个机械手；

所述机械手包括第一连接杆、第二连接杆和夹手；

所述第一连接杆的一端与所述驱动器连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端枢接；

所述第二连接杆的另一端与所述夹手枢接。

7.如权利要求5所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述驱动组件有两组。

8.如权利要求5所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述驱动器包括气缸。

9.如权利要求6所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述夹手的表面设有橡胶垫圈。

10.如权利要求1所述的一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其特征在于，所述箱体的侧板上设有供所述箭枝传递的窗口。