[实用新型]一种投箭机器人用的弓箭输送装置

说明书

本实用新型提供了一种投箭机器人用的弓箭输送装置，包括箱体；所述箱体内设有倾斜导板和输送机构，所述输送机构设置于所述箱体的底板上；所述倾斜导板与所述箱体围蔽形成容纳箭枝的储箭箱且所述储箭箱设于所述输送机构的上方；所述储箭箱的顶端设有放箭口，所述倾斜导板的底端设有出箭口；所述出箭口与所述输送机构之间设有转动机构；所述输送机构上方远离所述储箭箱的一侧还设有夹持机构；上述投箭机器人用的弓箭输送装置通过自动供箭节省人力；同时，所述箭枝稳定的夹持在所述箱体内，定位准确，有利于所述投箭机器人精准的从所述弓箭输送装置上取箭。

技术领域

本实用新型涉及运动器械领域，具体而言，涉及一种投箭机器人用的弓箭输送装置。

背景技术

随着科技的进步，近几年，由于投箭机器人的出现，投箭游戏越来越受到欢迎；目前，投箭机器人通过机械手取箭，需要箭枝定位准确，但是，由于配套产品的短缺，箭枝一般混乱的摆放在容器中且无法自动供箭，导致机械手取箭困难且取箭环节花费的时间较多，降低了游戏的趣味性，所以，市场上急需一种投箭机器人用的弓箭输送装置用以解决以上问题。

实用新型内容

基于此，为了解决现有装置无法自动供箭且箭枝易移位的问题，本实用新型提供了一种投箭机器人用的弓箭输送装置，其具体技术方案如下：

一种投箭机器人用的弓箭输送装置，包括箱体；所述箱体内设有倾斜导板和输送机构，所述输送机构设置于所述箱体的底板上；所述倾斜导板与所述箱体围蔽形成容纳箭枝的储箭箱且所述储箭箱设于所述输送机构的上方；所述储箭箱的顶端设有放箭口，所述倾斜导板的底端设有出箭口；所述出箭口与所述输送机构之间设有转动机构；所述输送机构上方远离所述储箭箱的一侧还设有夹持机构。

上述投箭机器人用的弓箭输送装置，通过所述转动机构将所述箭枝从所述储箭箱内运出，并通过所述输送机构和所述夹持机构将所述箭枝运至指定位置，从而完成自动供箭的过程；所述投箭机器人用的弓箭输送装置可有效缩短取箭时间，不仅节省人力，同时，通过所述夹持机构将所述箭枝稳定的夹持在所述箱体内，实现定位准确，有利于所述投箭机器人精准的从所述弓箭输送装置上取箭。

进一步地，所述转动机构包括转轴和轴套；所述轴套套设于所述转轴上，所述轴套的外表面等距离间隔分布有多个与所述箭枝相适配的箭槽。

进一步地，所述输送机构包括主动轮、从动轮和传输带；所述传输带套接于所述主动轮和所述从动轮的外表面且所述传输带的顶端与所述轴套的底端相抵接。

进一步地，所述传输带的外表面等距离间隔分布有多个与所述箭槽相适配的卡槽。

进一步地，所述夹持机构包括驱动组件和两组龙门架；两组所述龙门架平行设置于所述箱体的内壁上；每组所述龙门架包括水平导轨和两个竖直导轨；同一组所述龙门架的两个所述竖直导轨分别安装于所述箱体靠近所述转轴两端的内壁上；所述水平导轨的两端分别与同一组所述龙门架的两个所述竖直导轨滑动连接；所述驱动组件包括安装板、驱动器和夹持部；所述安装板的顶端两侧分别与两个所述水平导轨滑动连接；所述安装板的底端与所述驱动器的顶端连接；所述驱动器的底端与所述夹持部连接。

进一步地，所述夹持部包括相对设置的两个机械手；所述机械手包括第一连接杆、第二连接杆和夹手；所述第一连接杆的一端与所述驱动器连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端枢接；所述第二连接杆的另一端与所述夹手枢接。

进一步地，所述驱动组件有两组。

进一步地，所述驱动器包括气缸。

进一步地，所述夹手的表面设有橡胶垫圈。

进一步地，所述箱体的侧板上设有供所述箭枝传递的窗口。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。