[实用新型]棒状物料的上下料装置

权利要求书

1.一种棒状物料的上下料装置，其特征在于，包括按照棒状物料移动顺序依次布置的料仓、提升机构、传递机构和取放料机械手，所述取放料机械手可相对所述传递机构移动，所述料仓设置有第一姿态调整结构，使所述棒状物料按照预设姿态向所述提升机构移动，所述提升机构设置有第二姿态调整结构，使所述棒状物料按照预设姿态升高并向所述传递机构移动。

2.根据权利要求1所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述料仓包括底板和侧板，所述侧板设置在所述底板两侧，所述底板朝向所述提升机构倾斜，所述第一姿态调整结构为所述底板。

3.根据权利要求1所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述提升机构包括至少一个推板结构和至少一个挡板结构，所述推板结构包括推板本体和设置在所述推板本体的端部的导向面，所述导向面朝向所述挡板结构倾斜，所述推板本体能够沿所述挡板结构的表面往复运动使所述棒状物料升高，所述第二姿态调整结构为所述导向面。

4.根据权利要求3所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述推板结构为多个。

5.根据权利要求4所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，多个所述推板结构能够互不干扰地独立运动。

6.根据权利要求1所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述棒状物料的上下料装置还包括限高结构，所述限高结构可活动地设置在所述提升机构或所述传递机构上，或者，所述限高结构可活动地设置在所述提升机构和所述传递机构之间。

7.根据权利要求1所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述棒状物料的上下料装置还包括循环机构，所述循环机构的设置在所述传递机构和所述料仓之间，使未按照预设姿态传递的棒状物料分离回流至所述料仓中。

8.根据权利要求7所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述传递机构包括输送带，所述循环机构包括输送轨道和限高导向板，所述输送轨道的入口设置在所述输送带的预设位置，所述输送轨道的出口朝向所述料仓设置，所述限高导向板设置在所述输送带的上方并与所述输送轨道的入口相对应的位置，所述限高导向板与所述输送带之间间隔预设距离。

9.根据权利要求1所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述传递机构按照棒状物料移动顺序包括依次布置的输送带、推料机构、翻转机构，所述推料机构设置在所述输送带的端部并能够将所述棒状物料推向所述翻转机构，所述翻转机构包括可绕预设轴线转动的抓取部，以改变所述棒状物料的方向。

10.根据权利要求9所述的棒状物料的上下料装置，其特征在于，所述推料机构包括第一顶推结构、第二顶推结构和置物平台，所述第一顶推结构设置在所述输送带的端部并能够将所述棒状物料推向所述置物平台，所述第二顶推结构设置在所述置物平台上并能够将所述棒状物料推向所述翻转机构。