[实用新型]棒状物料的上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种棒状物料的上下料装置，包括按照棒状物料移动顺序依次布置的料仓、提升机构、传递机构和取放料机械手，取放料机械手可相对传递机构移动，料仓设置有第一姿态调整结构，使棒状物料按照预设姿态向提升机构移动，提升机构设置有第二姿态调整结构，使棒状物料按照预设姿态升高并向传递机构移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中上料机械手依赖人工码垛，无法有效保障生产作业安全、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及冷挤压成型技术领域，具体涉及一种棒状物料的上下料装置。

背景技术

冷挤压技术是利用金属材料塑性变形原理，在室温调件下，将冷态金属毛胚放入模具型腔内，在强大压力和一定的速度作用下成型，而且是无切屑或少切屑加工工艺之一，是金属塑性加工中一种先进的加工方法，具有提高产品的力学性能、节约材料、降低制造成本、适合大批量生产的优点，已在仪表、军工、机械、电子通讯和轻工民用产品等得到广泛应用，在我国现代化建设中有着十分广阔的市场前景。

冷挤压工艺生产过程大部分都是工厂里一线工人通过人工作业完成，冷挤压工艺生产的产品表面会粘有磷皂化粉尘，工人在手工完成取放工件的过程中存在职业病危害，同时人工工件生产效率低下、无法有效保障生产作业安全。少部分工厂引进的半自动上料机械手虽然提高了一定的生产速度，但对于棒状这类物理形状差异明显的工件或者对方向有要求的工艺工序胚件无法完全自适应，仍旧需要人工码垛使工件方向统一，便于机器上料生产。这对人工依赖很大，不能真正实现智能制造生产。

实用新型内容

为解决现有技术中上料机械手依赖人工码垛，无法有效保障生产作业安全、生产效率低的问题，本实用新型提供了一种棒状物料的上下料装置，包括按照棒状物料移动顺序依次布置的料仓、提升机构、传递机构和取放料机械手，取放料机械手可相对传递机构移动，料仓设置有第一姿态调整结构，使棒状物料按照预设姿态向提升机构移动，提升机构设置有第二姿态调整结构，使棒状物料按照预设姿态升高并向传递机构移动。

进一步地，料仓包括底板和侧板，侧板设置在底板两侧，底板朝向提升机构倾斜，第一姿态调整结构为底板。

进一步地，提升机构包括至少一个推板结构和至少一个挡板结构，推板结构包括推板本体和设置在推板本体的端部的导向面，导向面朝向挡板结构倾斜，推板本体能够沿挡板结构的表面往复运动使棒状物料升高，第二姿态调整结构为导向面。

进一步地，推板结构为多个。

进一步地，多个推板结构能够互不干扰地独立运动。

进一步地，棒状物料的上下料装置还包括限高结构，限高结构可活动地设置在提升机构或传递机构上，或者，限高结构可活动地设置在提升机构和传递机构之间。

进一步地，棒状物料的上下料装置还包括循环机构，循环机构的设置在传递机构和料仓之间，使未按照预设姿态传递的棒状物料分离回流至料仓中。

进一步地，传递机构包括输送带，循环机构包括输送轨道和限高导向板，输送轨道的入口设置在输送带的预设位置，输送轨道的出口朝向料仓设置，限高导向板设置在输送带的上方并与输送轨道的入口相对应的位置，限高导向板与输送带之间间隔预设距离。

进一步地，传递机构按照棒状物料移动顺序包括依次布置的输送带、推料机构、翻转机构，推料机构设置在输送带的端部并能够将棒状物料推向翻转机构，翻转机构包括可绕预设轴线转动的抓取部，以改变棒状物料的方向。

进一步地，推料机构包括第一顶推结构、第二顶推结构和置物平台，第一顶推结构设置在输送带的端部并能够将棒状物料推向置物平台，第二顶推结构设置在置物平台上并能够将棒状物料推向翻转机构。

实施本实用新型的实施例，将具有如下有益效果：