[实用新型]一种带自主定位系统的无人送货车有效
申请号: | 202120173475.6 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN214335554U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 倪东;吴学邦 | 申请(专利权)人: | 杭州中科微步科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人: | 陈继算 |
地址: | 310030 浙江省杭州市南苑街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自主 定位 系统 无人 送货 | ||
1.一种带自主定位系统的无人送货车,包括车体(1),其特征在于:车体(1)顶部外表面固定有太阳能板(15);车体(1)内部设有竖直固定的隔断板(3),隔断板(3)将车体(1)内部划分左右两个区域;右边区域内固定有蓄电池(16)和电脑主机(17),太阳能板(15)和电脑主机(17)均与蓄电池(16)连接;电脑主机(17)内置GPS模块;
车体(1)的前后左右四个外壁面均固定有摄像头(18);每个摄像头下方均固定有红外线测距仪(19);摄像头(18)和红外线测距仪(19)均与电脑主机(17)连接;摄像头(18)和红外线测距仪(19)面向同一方向。
2.根据权利要求1所述的一种带自主定位系统的无人送货车,其特征在于:电脑主机(17)还连接有SIM卡读卡器,SIM卡读卡器内容置SIM卡。
3.根据权利要求1或2所述的一种带自主定位系统的无人送货车,其特征在于:摄像头(18)的后端固定有电动云台(20),电动云台(20)底部固定有连接杆,连接杆面向车体(1)外壁面的一端与车体(1)外壁面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带自主定位系统的无人送货车,其特征在于:摄像头(18)的上端面固定有照明灯(21),照明灯(21)和摄像头(18)面向同一方向。
5.根据权利要求4所述的一种带自主定位系统的无人送货车,其特征在于:车体(1)一侧表面阵列分布有若干窗门(2),窗门(2)位于左边区域;窗门(2)上方设有提示灯(22),提示灯(22)固定在车体(1)外表面。
6.根据权利要求5所述的一种带自主定位系统的无人送货车,其特征在于:车体(1)外壁面还设有语音提示喇叭(23),语音提示喇叭(23)位于右边区域。
7.根据权利要求6所述的一种带自主定位系统的无人送货车,其特征在于:电脑主机17还连接有PLC控制器,电动云台(20)、照明灯(21)、提示灯(22)和语音提示喇叭(23)均与PLC控制器连接。
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