[实用新型]一种带自主定位系统的无人送货车

说明书

本实用新型属于售货车技术领域，具体地指一种带自主定位系统的无人送货车，包括车体，车体顶部外表面固定有太阳能板；车体内部设有竖直固定的隔断板，隔断板将车体内部划分左右两个区域；右边区域内固定有蓄电池和电脑主机，太阳能板和电脑主机均与蓄电池连接；电脑主机内置GPS模块；车体的前后左右四个外壁面均固定有摄像头；每个摄像头下方均固定有红外线测距仪；摄像头和红外线测距仪均与电脑主机连接。由电脑主机通过GPS模块实现初步的定位，得知大致的位置。再以摄像头所拍摄的物体作为参照物，实现第二步的定位，得到较为准确的位置。最后由红外线测距仪测量得出与参照物之间的距离，实现第三步的定位，得到准确的位置。

技术领域

本实用新型属于无人送货车技术领域，具体地指一种带自主定位系统的无人送货车。

背景技术

随着我国网购数量的不断攀升，每个快递站点的包裹量也随之不断增长。但是，每个快递人员的精力都是有限的，因为他们除了配送包裹之外，还需要去揽收包裹，以及其他一些琐事。因此，市面上产生了一些无人送货车。这些现有的无人送货车，普遍存在定位不够准确的问题，容易出现走错路线或发生碰撞的情况。这不仅存在一定的危险性，还会导致包裹的配送效率大大降低。所以，急需解决无人送货车的自主定位问题。

实用新型内容

为解决现有技术中无人送货车存在定位不够准确的问题，本实用新型提供一种带自主定位系统的无人送货车。

本实用新型采用的技术方案是：

一种带自主定位系统的无人送货车，包括车体，车体顶部外表面固定有太阳能板；车体内部设有竖直固定的隔断板，隔断板将车体内部划分左右两个区域；右边区域内固定有蓄电池和电脑主机，太阳能板和电脑主机均与蓄电池连接；电脑主机内置GPS模块；

车体的前后左右四个外壁面均固定有摄像头；每个摄像头下方均固定有红外线测距仪；摄像头和红外线测距仪均与电脑主机连接；摄像头和红外线测距仪面向同一方向。

本实用新型的有益效果有：一种带自主定位系统的无人送货车由电脑主机通过GPS模块实现初步的定位，得知大致的位置。再配合上，以摄像头所拍摄的物体作为参照物，实现第二步的定位，得到较为准确的位置。最后，由红外线测距仪测量得出与参照物之间的距离，实现第三步的定位，得到准确的位置。

进一步的，电脑主机还连接有SIM卡读卡器，SIM卡读卡器内容置SIM卡。当无法通过电脑主机内置的GPS模块进行定位时，可以通过SIM卡的网络信号接入网络，进行初步的定位。

进一步的，摄像头的后端固定有电动云台，电动云台底部固定有连接杆，连接杆面向车体外壁面的一端与车体外壁面固定连接。电动云台可以对摄像头进行多角度的调整，方便选取参照物进行定位。

进一步的，摄像头的上端面固定有照明灯，照明灯和摄像头面向同一方向。当摄像头面对的方向光线不足时，照明灯会打开，进行补光。

进一步的，车体一侧表面阵列分布有若干窗门，窗门位于左边区域；窗门上方设有提示灯，提示灯固定在车体外表面。当送货车到达送货地点之后，会根据需要送出的包裹，将对应位置的提示灯亮起，方便客人扫描取件。否则客人需要一个一个的寻找自己的包裹。

进一步的，车体外壁面还设有语音提示喇叭，语音提示喇叭位于右边区域。语音提示喇叭会向客人进行语音提示，帮助客人进行取件。

进一步的，电脑主机还连接有PLC控制器，电动云台、照明灯、提示灯和语音提示喇叭均与PLC控制器连接。PLC控制器成本低又实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种带自主定位系统的无人送货车的外部结构示意图。

图2为图1中AA处的剖视示意图。

图3为本实用新型实施例的一种带自主定位系统的无人送货车的内部结构示意图。