[实用新型]一种矿洞智能辅助搜救六足机器人

权利要求书

1.一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，其特征在于：包括执行单元(1)、自主搜救单元(2)、手动控制单元(3)，执行单元(1)作为本装置的底层单元与自主搜救单元(2)直接相连，手动控制单元(3)通过自主搜救单元(2)和执行单元(1)间接相连；

所述执行单元(1)是由舵机控制板(1-1)、18个行走舵机(1-2)和3个夹取舵机(1-3)组成；

所述自主搜救单元(2)以树莓派(2-1)为核心，树莓派(2-1)连接摄像头(2-2)、探照灯(2-3)、无线通信模块(2-4)、串口通信模块(2-5)、红外检测模块(2-6)、电源模块(2-9)；

所述手动控制单元(3)以PC机(3-1)为主体，PC机(3-1)通过无线通信模块(2-4)和自主搜救单元(2)通信。

2.根据权利要求1所述的一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，其特征在于：所述执行单元(1)的舵机控制板(1-1)通过串口通信模块(2-5)与自主搜救单元(2)通信。

3.根据权利要求1所述的一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，其特征在于：所述自主搜救单元(2)连接标记模块(2-7)、足尖开关(2-8)。

4.根据权利要求1所述的一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，其特征在于：所述手动控制单元(3)的PC机通过按键(3-2)控制执行单元(1)，显示屏(3-3)接收自主搜救单元(2)传回来的画面。