[实用新型]一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人

权利要求书

1.一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上侧壁设有储药箱(2)且所述储药箱(2)的上侧壁设有注药口，所述储药箱(2)的左右两侧壁内分别设有固定槽(3)，两个所述固定槽(3)的内部分别设有电动伸缩杆(4)，两个所述电动伸缩杆(4)的上端设有顶座(5)且所述顶座(5)的侧壁设有滑槽(6)，所述顶座(5)的内部上侧壁设有电机(7)且所述电机(7)的输出端设有转杆，所述转杆的下端设有连接管(8)，所述储药箱(2)的内部下侧壁设有增压水泵(9)，所述增压水泵(9)的输出端设有第一输药管(10)的一端，所述第一输药管(10)的另一端分别贯穿所述储药箱(2)的上侧壁和所述顶座(5)的下侧壁且与所述连接管(8)的下端转动连接，所述连接管(8)的右端连通设有第二输药管(11)的一端，所述第二输药管(11)的另一端贯穿所述滑槽(6)且设有喷药头(12)，所述第二输药管(11)的上下两侧壁分别设有滑块，所述第二输药管(11)与所述滑槽(6)通过所述滑块滑动连接，所述顶座(5)的上侧壁设有电动转盘(13)，所述电动转盘(13)的上端设有主机(14)且所述主机(14)右侧壁设有摄像头(15)，所述基座(1)的内部分别设有动力机构和蓄电池，所述基座(1)的前后两侧分别设有履带轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，其特征在于：所述储药箱(2)的内部左右两侧壁分别设有电动搅拌杆(17)且所述电动搅拌杆(17)上设有搅拌扇叶。

3.根据权利要求1所述的一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，其特征在于：所述储药箱(2)与所述顶座(5)之间且在所述第一输药管(10)的外侧套设有伸缩套筒(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧壁分别设有辅助轮(19)且所述辅助轮(19)的高度可调节。

5.根据权利要求1所述的一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，其特征在于：所述第一输药管(10)与所述储药箱(2)的上侧壁贯穿处做防水处理。