[实用新型]一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，包括基座，所述基座的上侧壁设有储药箱且所述储药箱的上侧壁设有注药口，所述储药箱的左右两侧壁内分别设有固定槽，两个所述固定槽的内部分别设有电动伸缩杆，本实用新型的主机可控制摄像头在转动过程中可对果树进行拍摄，并将图像信息传输给主机，主机可将图像信息进行实时分析并识别虫洞，主机可调节电动伸缩杆，使得顶座与所发现的虫洞处于同一水平高度，随后主机控制第二输药管在滑槽内滑动，使得喷药头对准虫洞，随后启动增压水泵将杀虫药液输送至喷药头处，并喷至虫洞处，使得虫洞内的钻蛀性害虫也可被精准施药，提高了果林施药效果。

技术领域

本实用新型涉及植保机器人技术领域，具体领域为一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人。

背景技术

农业机器人出现后发展很快，许多国家都在进行农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人，目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活。农业生产中，林地、果树、大棚等果林区域作物的病虫草害防治一直是农业生产中比较重要的一项工作，钻蛀园林植物的害虫种类颇多，包括蛀干、蛀茎、蛀新梢以及蛀蕾、花果、种子等各种害虫。如鞘翅目的天牛类、吉丁虫类、小蠹虫类、鳞翅目的木蠹蛾、透翅蛾、织蛾、卷蛾、螟蛾、夜蛾、膜翅目的茎蜂、树蜂等，由于林地、果树、大棚等果林区域地形复杂，果林密度大，出入困难，人工施药劳动力大，采用现有技术中的喷洒设备在上述果林区域作业时较为困难，喷洒效果不佳，难以对虫洞内的钻蛀性害虫施药。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，包括基座，所述基座的上侧壁设有储药箱且所述储药箱的上侧壁设有注药口，所述储药箱的左右两侧壁内分别设有固定槽，两个所述固定槽的内部分别设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端设有顶座且所述顶座的侧壁设有滑槽，所述顶座的内部上侧壁设有电机且所述电机的输出端设有转杆，所述转杆的下端设有连接管，所述储药箱的内部下侧壁设有增压水泵，所述增压水泵的输出端设有第一输药管的一端，所述第一输药管的另一端分别贯穿所述储药箱的上侧壁和所述顶座的下侧壁且与所述连接管的下端转动连接，所述连接管的右端连通设有第二输药管的一端，所述第二输药管的另一端贯穿所述滑槽且设有喷药头，所述第二输药管的上下两侧壁分别设有滑块，所述第二输药管与所述滑槽通过所述滑块滑动连接，所述顶座的上侧壁设有电动转盘，所述电动转盘的上端设有主机且所述主机右侧壁设有摄像头，所述基座的内部分别设有动力机构和蓄电池，所述基座的前后两侧分别设有履带轮。

优选的，所述储药箱的内部左右两侧壁分别设有电动搅拌杆且所述电动搅拌杆上设有搅拌扇叶。

优选的，所述储药箱与所述顶座之间且在所述第一输药管的外侧套设有伸缩套筒。

优选的，所述基座的左右两侧壁分别设有辅助轮且所述辅助轮的高度可调节。

优选的，所述第一输药管与所述储药箱的上侧壁贯穿处做防水处理。