[实用新型]一种多自由度运动控制系统调试平台

权利要求书

1.一种多自由度运动控制系统调试平台，包括机架模块，其特征在于，所述机架模块上表面装设有：

流水线模块，用于将物料输送到指定位置；

流水线IO映射模块，用于映射流水线模块的感应输出、控制输入IO点；

温度传感器模块，用于学习运动控制卡的模拟量输入；

运动控制卡IO映射模块，用于映射运动控制卡的IO点；

双轴跟随运动模块，用于学习运动跟随控制；

小模组IO映射模块，用于将映射小模组的IO点；

常用传感器模块，用于学习常用传感器的特性；

常用电机调试模块，用于在相同的参数特性下，学习不同的电机的运行情况。

2.根据权利要求1所述的多自由度运动控制系统调试平台，其特征在于，所述机架模块上表面设有安装导槽，流水线模块、流水线IO映射模块、温度传感器模块、运动控制卡IO映射模块、双轴跟随运动模块、小模组IO映射模块、常用传感器模块和常用电机调试模块卡装在安装导槽上。

3.根据权利要求2所述的多自由度运动控制系统调试平台，其特征在于，所述流水线IO映射模块、运动控制卡IO映射模块、小模组IO映射模块呈一排设在机架模块一侧。

4.根据权利要求3所述的多自由度运动控制系统调试平台，其特征在于，所述双轴跟随运动模块包括带滚珠丝杆的线性模块和光栅尺。

5.根据权利要求4所述的多自由度运动控制系统调试平台，其特征在于，所述流水线模块包括流水线、推料气缸、料仓、物料台、二次定位夹具和XYZ三轴模组，推料气缸和XYZ三轴模组分别装在流水线两端，料仓设在推料气缸的活塞伸出方向，物料台与流水线之间具有供物料通过的通道，二次定位夹具装在物料台与XYZ三轴模组之间。

6.根据权利要求5所述的多自由度运动控制系统调试平台，其特征在于，所述常用传感器模块包括感应器、感应材料，感应器装在感应接板上，感应接板与横向滑块连接，横向滑块装在横向滑轴上，横向滑轴装在纵向块上，纵向块装在标尺上。

7.根据权利要求6所述的多自由度运动控制系统调试平台，其特征在于，所述常用电机调试模块包括电机、编码器和惯量块，编码器通过传送带与电机的驱动轴连接，惯量块通过连接件与电机的驱动轴连接。