[实用新型]一种多自由度运动控制系统调试平台

说明书

一种多自由度运动控制系统调试平台，包括机架模块，所述机架模块上表面装设有：流水线模块，用于将物料输送到指定位置；流水线IO映射模块，用于映射流水线模块的感应输出、控制输入IO点；温度传感器模块，用于学习运动控制卡的模拟量输入；运动控制卡IO映射模块，用于映射运动控制卡的IO点；双轴跟随运动模块，用于学习运动跟随控制；小模组IO映射模块，用于将映射小模组的IO点；常用传感器模块，用于学习常用传感器的特性；常用电机调试模块，用于在相同的参数特性下，学习不同的电机的运行情况。本实用新型模块化装配，在一个平台上可以实现多种功能，有利于掌握机电系统选型、调试、控制、编程等学习内容。

技术领域

本实用新型涉及一种调试平台，具体地说是一种多自由度运动控制系统调试平台。

背景技术

在运动控制知识的学习、训练、考核的过程中，需要一种多自由度运动控制系统调试平台来实现对学生的教学、训练和考核。该调试平台需要实现一个物料抓取的动作流程、常用感应器的学习功能、电机惯量匹配学习功能、双轴同步跟随功能、各模块连线调试功能。

现有的调试平台，往往是机械式结构，难以实现各功能的同步调动，不利于整体的学习、考核。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种多自由度运动控制系统调试平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种多自由度运动控制系统调试平台，包括机架模块，所述机架模块上表面装设有：

流水线模块，用于将物料输送到指定位置；

流水线IO映射模块，用于映射流水线模块的感应输出、控制输入IO 点；

温度传感器模块，用于学习运动控制卡的模拟量输入；

运动控制卡IO映射模块，用于映射运动控制卡的IO点；

双轴跟随运动模块，用于学习运动跟随控制；

小模组IO映射模块，用于将映射小模组的IO点；

常用传感器模块，用于学习常用传感器的特性；

常用电机调试模块，用于在相同的参数特性下，学习不同的电机的运行情况。

所述机架模块上表面设有安装导槽，流水线模块、流水线IO映射模块、温度传感器模块、运动控制卡IO映射模块、双轴跟随运动模块、小模组IO映射模块、常用传感器模块和常用电机调试模块卡装在安装导槽上。

所述流水线IO映射模块、运动控制卡IO映射模块、小模组IO映射模块呈一排设在机架模块一侧。

所述双轴跟随运动模块包括带滚珠丝杆的线性模块和光栅尺。

所述流水线模块包括流水线、推料气缸、料仓、物料台、二次定位夹具和XYZ三轴模组，推料气缸和XYZ三轴模组分别装在流水线两端，料仓设在推料气缸的活塞伸出方向，物料台与流水线之间具有供物料通过的通道，二次定位夹具装在物料台与XYZ三轴模组之间。

所述常用传感器模块包括感应器、感应材料，感应器装在感应接板上，感应接板与横向滑块连接，横向滑块装在横向滑轴上，横向滑轴装在纵向块上，纵向块装在标尺上。

所述常用电机调试模块包括电机、编码器和惯量块，编码器通过传送带与电机的驱动轴连接，惯量块通过连接件与电机的驱动轴连接。

本实用新型通过将多种不同类型的模块装配在机架上，形成整体的模块化结构，直接在一个平台上进行各类型操作，机电系统的选型、调试、控制及编程等都集中操作，在一个平台中呈现相关运动控制要素，更容易系统掌握机电系统选型、调试、控制、编程等技术。

附图说明