[实用新型]波发生器组件及具有其的谐波减速器

权利要求书

1.一种波发生器组件，其特征在于，包括：

柔性轴承(1)；

凸轮(2)，所述柔性轴承(1)套设在所述凸轮(2)上，所述凸轮(2)的配合端面上设置有限位槽(20)，所述限位槽(20)朝向所述凸轮(2)的中部凹陷，所述柔性轴承(1)的至少部分安装在所述限位槽(20)内，所述限位槽(20)沿所述凸轮(2)的周向方向延伸，通过所述限位槽(20)的槽壁面对所述柔性轴承(1)进行限位。

2.根据权利要求1所述的波发生器组件，其特征在于，所述波发生器组件还包括：

第一限位部(3)，设置在所述凸轮(2)的配合端面上，所述第一限位部(3)朝向远离所述配合端面的方向凸出，所述第一限位部(3)具有第一限位面，所述第一限位面为所述限位槽(20)的第一槽壁面。

3.根据权利要求2所述的波发生器组件，其特征在于，所述第一限位部(3)为限位凸起，所述限位凸起与所述配合端面之间具有第一台阶结构，所述第一台阶结构具有第一台阶端面，至少部分的所述第一台阶端面为所述限位槽(20)的第一槽壁面。

4.根据权利要求1所述的波发生器组件，其特征在于，所述波发生器组件还包括：

第二限位部(4)，设置在所述凸轮(2)的侧方并与所述凸轮(2)连接，所述第二限位部(4)的至少部分伸出于所述凸轮(2)的配合端面，所述第二限位部(4)具有第二限位面，所述第二限位面为所述限位槽(20)的第二槽壁面。

5.根据权利要求4所述的波发生器组件，其特征在于，所述第二限位部(4)上设置有第一连接孔(40)，所述凸轮(2)上设置有第二连接孔(21)，通过连接件的至少部分依次穿过所述第一连接孔(40)和所述第二连接孔(21)，使所述第二限位部(4)与所述凸轮(2)连接。

6.根据权利要求4所述的波发生器组件，其特征在于，所述第二限位部(4)为法兰部件，所述法兰部件的外径大于所述凸轮(2)的外径。

7.根据权利要求1所述的波发生器组件，其特征在于，所述波发生器组件包括：

第一限位部(3)，设置在所述凸轮(2)的配合端面上，所述第一限位部(3)为限位凸起，所述限位凸起的至少部分端面为所述限位槽(20)的第一槽壁面，所述限位凸起的厚度为X5，X5＞5mm。

8.根据权利要求1所述的波发生器组件，其特征在于，所述波发生器组件包括：

第二限位部(4)，设置在所述凸轮(2)的侧方并与所述凸轮(2)连接，所述第二限位部(4)包括第二限位件，所述第二限位件的至少部分伸出于所述凸轮(2)的配合端面，所述第二限位件具有第二限位面，所述第二限位面为所述限位槽(20)的第二槽壁面，所述第二限位件的厚度为X1，X1＞5mm。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的波发生器组件，其特征在于，所述限位槽(20)的宽度为X3，所述柔性轴承(1)的内圈宽度为X2，X2＞X3。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的波发生器组件，其特征在于，所述柔性轴承(1)与所述凸轮(2)过盈配合，所述过盈配合的过盈量为5至10μm。

11.一种谐波减速器，包括波发生器组件，其特征在于，所述波发生器组件为权利要求1至10中任一项所述的波发生器组件。