[实用新型]波发生器组件及具有其的谐波减速器

说明书

本实用新型提供了一种波发生器组件及具有其的谐波减速器，其中，波发生器组件，包括：柔性轴承；凸轮，柔性轴承套设在凸轮上，凸轮的配合端面上设置有限位槽，限位槽朝向凸轮的中部凹陷，柔性轴承的至少部分安装在限位槽内，限位槽沿凸轮的周向方向延伸，通过限位槽的槽壁面对柔性轴承进行限位。本实用新型解决了现有技术中的谐波减速器在使用过程中容易失效的问题。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，具体而言，涉及一种波发生器组件及具有其的谐波减速器。

背景技术

减速器为工业机器人的核心部件，在使用谐波减速器中，经常会由于柔性轴承与凸轮发生脱离出现失效的情况，当减速器失效时，由于负载端依然承载力矩，输入端空转，会出现负载突然卸载的问题，造成工作人员和财产损失的重大事故；在机器人运行过程中，如果减速器失效，机械故障无法通过其他措施保证安全，因此，要确保减速器的运行寿命周期至关重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种波发生器组件及具有其的谐波减速器，以解决现有技术中的谐波减速器在使用过程中容易失效的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种波发生器组件，包括：柔性轴承；凸轮，柔性轴承套设在凸轮上，凸轮的配合端面上设置有限位槽，限位槽朝向凸轮的中部凹陷，柔性轴承的至少部分安装在限位槽内，限位槽沿凸轮的周向方向延伸，通过限位槽的槽壁面对柔性轴承进行限位。

进一步地，波发生器组件还包括：第一限位部，设置在凸轮的配合端面上，第一限位部朝向远离配合端面的方向凸出，第一限位部具有第一限位面，第一限位面为限位槽的第一槽壁面。

进一步地，第一限位部为限位凸起，限位凸起与配合端面之间具有第一台阶结构，第一台阶结构具有第一台阶端面，至少部分的第一台阶端面为限位槽的第一槽壁面。

进一步地，波发生器组件还包括：第二限位部，设置在凸轮的侧方并与凸轮连接，第二限位部的至少部分伸出于凸轮的配合端面，第二限位部具有第二限位面，第二限位面为限位槽的第二槽壁面。

进一步地，第二限位部上设置有第一连接孔，凸轮上设置有第二连接孔，通过连接件的至少部分依次穿过第一连接孔和第二连接孔，使第二限位部与凸轮连接。

进一步地，第二限位部为法兰部件，法兰部件的外径大于凸轮的外径。

进一步地，波发生器组件包括：第一限位部，设置在凸轮的配合端面上，第一限位部为限位凸起，限位凸起的至少部分端面为限位槽的第一槽壁面，限位凸起的厚度为X5，X5＞5mm。

进一步地，波发生器组件包括：第二限位部，设置在凸轮的侧方并与凸轮连接，第二限位部包括第二限位件，第二限位件的至少部分伸出于凸轮的配合端面，第二限位件具有第二限位面，第二限位面为限位槽的第二槽壁面，第二限位件的厚度为X1，X1＞5mm。

进一步地，限位槽的宽度为X3，柔性轴承的内圈宽度为X2，X2＞X3。

进一步地，柔性轴承与凸轮过盈配合，过盈配合的过盈量为5至10μm。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种谐波减速器，包括波发生器组件，波发生器组件为上述波发生器组件。

应用本实用新型的技术方案，波发生器组件包括柔性轴承和凸轮，柔性轴承套设在凸轮上，凸轮的配合端面上设置有限位槽，限位槽朝向凸轮的中部凹陷，柔性轴承的至少部分安装在限位槽内，限位槽沿凸轮的周向方向延伸，通过限位槽的槽壁面对柔性轴承进行限位。这样设置能够通过限位槽对柔性轴承在凸轮的轴向方向进行限位，避免柔性轴承与凸轮相互脱离导致的谐波减速器失效的问题，能够提高谐波减速器的使用寿命。

附图说明