[实用新型]一种带有照明装置的巡检无人机

权利要求书

1.一种带有照明装置的巡检无人机，包括无人机(1)、减震缓冲机构和照明机构，其特征在于：所述无人机(1)的顶部两端设置有旋翼(2)，所述无人机(1)的底部两端连接有脚架(3)，所述脚架(3)的底端外壁设置有壳体(4)，所述壳体(4)的底端设置有滚轮(5)，所述无人机(1)的底端设置有箱体(6)；

其中，所述减震缓冲机构包括有位于脚架(3)底端外壁并位于壳体(4)内部的导向块(7)，所述导向块(7)的底端设置有压缩弹簧(8)，所述减震缓冲机构还包括有位于箱体(6)与壳体(4)一侧均设置的固定块(9)，所述固定块(9)的内部设置有活动块(10)，两个所述活动块(10)的中间位置处连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的外壁设置有缓冲弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有照明装置的巡检无人机，其特征在于：所述照明机构包括有位于箱体(6)内部的液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出端连接有连接座(14)，所述连接座(14)的底端安装有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出端安装有照明灯(16)，所述照明机构还包括有位于箱体(6)底端内壁两侧的转动板(17)，所述转动板(17)的一端并位于箱体(6)的内壁设置有转动盘(18)，所述转动盘(18)的内部设置有扭簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种带有照明装置的巡检无人机，其特征在于：所述脚架(3)的外壁与壳体(4)的内壁相契合，所述壳体(4)的内壁设置有与导向块(7)相匹配的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种带有照明装置的巡检无人机，其特征在于：所述固定块(9)与活动块(10)通过转轴、轴承转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有照明装置的巡检无人机，其特征在于：所述扭簧(19)与转动板(17)通过转动盘(18)、轴承转动连接，所述转动板(17)两端相接触的位置处设置有橡胶圈。

6.根据权利要求2所述的一种带有照明装置的巡检无人机，其特征在于：所述微型电机(15)与照明灯(16)通过转轴、轴承转动连接。