[实用新型]一种带有照明装置的巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有照明装置的巡检无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机、减震缓冲机构和照明机构，所述无人机的顶部两端设置有旋翼，所述无人机的底部两端连接有脚架，所述脚架的底端外壁设置有壳体，所述壳体的底端设置有滚轮，所述无人机的底端设置有箱体；其中，所述减震缓冲机构包括有位于脚架底端外壁并位于壳体内部的导向块。本实用新型通过设置减震缓冲机构，当无人机在降落时，压缩弹簧在可有效对无人机起到缓冲的作用，同时活动块在受力的作用下进行相对运动，缓冲弹簧所产生的顶起力可有效抵消无人机与地面接触时的冲击力，从而在一定程度上可对无人机起到保护作用，延长了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有照明装置的巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主她操作,在航拍、农业,植保,徼型自拍、快递运输﹑灾难救援﹑观察野生动物、监控传染病﹑测绘﹑新闻报道、电力巡检﹑敷灾﹑影视拍摄﹑制造浪漫等等领域都被广泛应用,为了方便无人机实现高空巡检工作，因此提供了一种带有照明装置的巡检无人机。

但现有的无人机在巡检的过程中无法对照明装置角度进行调节，不便于使用者在夜间使用，且不使用时无法对其进行收纳，降低了无人机的实用性，同时当无人机在降落时容易产生震动，从而使无人机在降落时与地面接触产生的冲击力易导致其发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机照明装置无法进行角度调节且不便于进行收纳和降落时产生的冲击力易对无人机造成损坏的问题，提供一种带有照明装置的巡检无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有照明装置的巡检无人机，包括无人机、减震缓冲机构和照明机构，所述无人机的顶部两端设置有旋翼，所述无人机的底部两端连接有脚架，所述脚架的底端外壁设置有壳体，所述壳体的底端设置有滚轮，所述无人机的底端设置有箱体；

其中，所述减震缓冲机构包括有位于脚架底端外壁并位于壳体内部的导向块，所述导向块的底端设置有压缩弹簧，所述减震缓冲机构还包括有位于箱体与壳体一侧均设置的固定块，所述固定块的内部设置有活动块，两个所述活动块的中间位置处连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁设置有缓冲弹簧。

优选地，所述照明机构包括有位于箱体内部的液压缸，所述液压缸的输出端连接有连接座，所述连接座的底端安装有微型电机，所述微型电机的输出端安装有照明灯，所述照明机构还包括有位于箱体底端内壁两侧的转动板，所述转动板的一端并位于箱体的内壁设置有转动盘，所述转动盘的内部设置有扭簧。

优选地，所述脚架的外壁与壳体的内壁相契合，所述壳体的内壁设置有与导向块相匹配的导向槽。

优选地，所述固定块与活动块通过转轴、轴承转动连接。

优选地，所述扭簧与转动板通过转动盘、轴承转动连接，所述转动板两端相接触的位置处设置有橡胶圈。

优选地，所述微型电机与照明灯通过转轴、轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置减震缓冲机构，当无人机在降落时，压缩弹簧在可有效对无人机起到缓冲的作用，同时活动块在受力的作用下进行相对运动，缓冲弹簧所产生的顶起力可有效抵消无人机与地面接触时的冲击力，从而在一定程度上可对无人机起到保护作用，延长了其使用寿命；

2、本实用新型通过设置照明机构，当无人机进行巡检时，控制液压缸运行，然后通过微型电机带动照明灯进行转动调节，从而提高了照明装置的使用效率，当使用完毕时，在扭簧的作用下可有效带动转动板的两端进行闭合，避免灰尘进入到箱体内，可有效对照明装置起到保护效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；