[实用新型]一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置

权利要求书

1.一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，包括外罩组件(1)、铝型材框架(13)和洗衣机生产线(22)，其特征在于：所述铝型材框架(13)位于洗衣机生产线(22)上端，所述洗衣机生产线(22)上设置有洗衣机(23)，所述铝型材框架(13)外侧设置有外罩组件(1)，所述外罩组件(1)端部一侧通过安装槽安装有控制柜(7)，所述控制柜(7)顶端一侧开设有HMI显示屏(6)，所述控制柜(7)一端设置有显示器(3)和键盘托(2)且键盘托(2)位于显示器(3)下端，所述外罩组件(1)两侧靠近顶部处均设置有第一观察窗(4)，所述第一观察窗(4)一端均通过安装孔安装有报警灯(5)，所述铝型材框架(13)内底部靠近拐角处通过安装架安装有工控机(21)，所述铝型材框架(13)顶端内侧通过螺钉安装有X轴直线模组(14)，所述X轴直线模组(14)的位移端通过螺钉安装有Y轴直线模组(20)，所述Y轴直线模组(20)的位移端通过螺钉安装有T轴旋转模组(15)，所述T轴旋转模组(15)的位移端底部通过螺栓安装有检测相机(17)，所述T轴旋转模组(15)的位移端一侧通过相机光源安装支架(18)安装有相机光源(19)，所述外罩组件(1)一端与工控机(21)对应位置开设有工控机开关门(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，其特征在于：所述外罩组件(1)两端靠近顶部处均设置有第二观察窗(9)。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，其特征在于：所述外罩组件(1)背部设置有维修门(12)，所述维修门(12)两端均设置有第三观察窗(11)。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，其特征在于：所述工控机(21)的电力输出端与洗衣机生产线(22)的电力输入端通过导线构成电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，其特征在于：所述控制柜(7)的电力输出端与X轴直线模组(14)、T轴旋转模组(15)、Z轴直线模组(16)和Y轴直线模组(20)的电力输入端通过导线构成电连接。