[实用新型]一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置

说明书

本实用新型公开了一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，包括外罩组件、铝型材框架和洗衣机生产线，所述铝型材框架位于洗衣机生产线上端，所述洗衣机生产线上设置有洗衣机，所述铝型材框架外侧设置有外罩组件，所述外罩组件端部一侧通过安装槽安装有控制柜，所述控制柜顶端一侧开设有HMI显示屏，所述控制柜一端设置有显示器和键盘托且键盘托位于显示器下端，所述外罩组件两侧靠近顶部处均设置有第一观察窗。该新型可以进行即时检测，使得LOGO图案和字符可以在检测工位及时发现，避免将带有问题的洗衣机流入后面工序，造成后续工艺浪费，节省了人工和线材消耗，适合广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，特别涉及一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置。

背景技术

洗衣机生产过程中，在洗衣机表面上会印有LOGO和其他字符样式，在生产安装过程中，往往需要确认洗衣机表面上的LOGO图案和字符是否正确，现有的方法包括人工检查和离线机器检测，其中人工检查有明显的效率低，成本高，容易出错等劣势。而离线机器检测，优越比人工复检效率高和成本低而快速发展，但是仍然有以下不足：没有实时性，检测出有问题的洗衣机已经完成生产，但是LOGO图案和字符没有在检测工位及时发现，会将带有问题的洗衣机流入后面工序，造成后续工艺浪费，包括人工和线材消耗。为此，我们提出一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，包括外罩组件、铝型材框架和洗衣机生产线，所述铝型材框架位于洗衣机生产线上端，所述洗衣机生产线上设置有洗衣机，所述铝型材框架外侧设置有外罩组件，所述外罩组件端部一侧通过安装槽安装有控制柜，所述控制柜顶端一侧开设有HMI显示屏，所述控制柜一端设置有显示器和键盘托且键盘托位于显示器下端，所述外罩组件两侧靠近顶部处均设置有第一观察窗，所述第一观察窗一端均通过安装孔安装有报警灯，所述铝型材框架内底部靠近拐角处通过安装架安装有工控机，所述铝型材框架顶端内侧通过螺钉安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的位移端通过螺钉安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的位移端通过螺钉安装有T轴旋转模组，所述T轴旋转模组的位移端底部通过螺栓安装有检测相机，所述T轴旋转模组的位移端一侧通过相机光源安装支架安装有相机光源，所述外罩组件一端与工控机对应位置开设有工控机开关门。

进一步地，所述外罩组件两端靠近顶部处均设置有第二观察窗。

进一步地，所述外罩组件背部设置有维修门，所述维修门两端均设置有第三观察窗。

进一步地，所述工控机的电力输出端与洗衣机生产线的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述控制柜的电力输出端与X轴直线模组、T轴旋转模组、Z轴直线模组和Y轴直线模组的电力输入端通过导线构成电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：