[实用新型]一种焊接机自动升降装置

权利要求书

1.一种焊接机自动升降装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端设置有工作台(2)，所述基座(1)上工作台(2)的左右两侧均固定连接有支撑柱(3)，其中一个所述支撑柱(3)的外侧安装有控制器(4)，其中一个所述支撑柱(3)上开设有空腔，所述空腔内设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的末端穿过支撑柱(3)且与支撑柱(3)转动连接，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的左侧安装有第一传感器(8)，所述螺纹套(7)的下端设置有调节箱(9)，所述调节箱(9)内顶部安装有第二传感器(10)，所述调节箱(9)内的第二传感器(10)下侧设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴连接有第一蜗杆(12)，所述调节箱(9)内第一蜗杆(12)的外侧转动设置有连接轴(13)，所述连接轴(13)的套接有第一蜗轮(14)，所述第一蜗轮(14)与第一蜗杆(12)啮合，所述连接轴(13)的下端连接有第一套筒(15)，所述第一套筒(15)的下端穿过调节箱(9)且安装有第三传感器(16)，所述第一套筒(15)内固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)上螺纹连接有螺纹套筒(19)，所述螺纹套筒(19)的末端固定连接有第二套筒(20)，所述第二套筒(20)的左侧下端开设转动槽，所述转动槽内安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出轴连接有第二蜗杆(22)，所述转动槽内的第二蜗杆(22)的左侧安装有第四传感器(23)，所述第二套筒(20)上转动槽的前后两侧均固定连接有支撑座(24)，两个所述支撑座(24)的内侧转动设置有转轴(25)，所述转轴(25)上固定连接有U形块(26)，所述U形块(26)内侧设置有第二蜗轮(27)，所述转轴(25)与第二蜗轮(27)固定连接，所述第二蜗轮(27)与第二蜗杆(22)啮合，所述U形块(26)的左侧设置有焊接头(28)，所述第一电机(5)、第二电机(11)、第三电机(17)、第四电机(21)均与控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机自动升降装置，其特征在于：所述第一传感器(8)、第三传感器(16)均为红外测距传感器，所述测距传感器与控制器(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机自动升降装置，其特征在于：所述第二传感器(10)、第四传感器(23)均为角度传感器，所述角度传感器与控制器(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机自动升降装置，其特征在于：所述支撑柱(3)上的螺纹杆(6)的上侧固定连接有导向杆(30)，所述导向杆(30)的末端穿过螺纹套(7)且与螺纹套(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机自动升降装置，其特征在于：所述调节箱(9)内第一套筒(15)的外侧开设与环形滑槽，所述环形滑槽内设置有多个滚珠，所述滚珠与第一套筒(15)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机自动升降装置，其特征在于：所述第一套筒(15)内的第三电机(17)的外侧固定连接有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)的末端与第二套筒(20)固定连接。