[实用新型]一种焊接机自动升降装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机自动升降装置，包括基座，所述基座上端设置有工作台，所述基座上工作台的左右两侧均焊接固定有支撑柱，其中一个所述支撑柱的外侧焊接固定有控制器，其中一个所述支撑柱上开设有空腔，所述空腔内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有螺纹杆。本实用新型通过第一传感器、第三传感器、第一电机、螺纹杆、螺纹套、第三电机、螺杆、螺纹套筒与控制器的配合使用，实现精确定位，提高调节精度，提高焊接质量，同时还设置第二传感器、第四传感器、第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮、连接轴、第四电机、第二蜗杆、第二蜗轮、转轴、U形块的配合使用，实现角度的精确调节，便于不同角度的焊接，进一步提高了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，具体为一种焊接机自动升降装置。

背景技术

焊接机就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，焊接机的种类多遍，大体可以分为自动焊接机和非自动焊接机，非自动焊接机就是通过人工手持装置对物体进行焊接，由于长期使用人工焊接对工作人员的眼睛以及身体都会造成一定的损伤，所以自动焊接机研发问世，通过芯片控制，实现对物体的自动焊接，取代了人工焊接的方式，在焊接加工过程中需要对焊接装置进行升降操作，现如今的升降装置一般采用机械式和液压式，在使用过程中存在以下问题：

1、没有定位功能，并且精度较低；

2、不可调节焊角度，只能对物体进行水平焊接，有些物件需要倾斜焊接，无法进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机自动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机自动升降装置，包括基座，所述基座上端设置有工作台，所述基座上工作台的左右两侧均焊接固定有支撑柱，其中一个所述支撑柱的外侧焊接固定有控制器，其中一个所述支撑柱上开设有空腔，所述空腔内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的末端穿过支撑柱且与支撑柱通过轴承连接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧焊接固定有第一传感器，所述螺纹套的下端设置有调节箱，所述调节箱内顶部焊接固定有第二传感器，所述调节箱内的第二传感器下侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一蜗杆，所述调节箱内第一蜗杆的外侧转动设置有连接轴，所述连接轴的套接有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述连接轴的下端连接有第一套筒，所述第一套筒的下端穿过调节箱且焊接固定有第三传感器，所述第一套筒内焊接固定有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的末端焊接固定有第二套筒，所述第二套筒的左侧下端开设转动槽，所述转动槽内焊接固定有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有第二蜗杆，所述转动槽内的第二蜗杆的左侧焊接固定有第四传感器，所述第二套筒上转动槽的前后两侧均焊接固定有支撑座，两个所述支撑座的内侧转动设置有转轴，所述转轴上焊接固定有U形块，所述U形块内侧设置有第二蜗轮，所述转轴与第二蜗轮焊接固定，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合，所述U形块的左侧设置有焊接头，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与控制器电性连接。

优选的，所述第一传感器、第三传感器均为红外测距传感器，所述测距传感器与控制器电性连接。

优选的，所述第二传感器、第四传感器均为角度传感器，所述角度传感器与控制器电性连接。

优选的，所述支撑柱上的螺纹杆的上侧焊接固定有导向杆，所述导向杆的末端穿过螺纹套且与螺纹套滑动连接。

优选的，所述调节箱内第一套筒的外侧开设与环形滑槽，所述环形滑槽内设置有多个滚珠，所述滚珠与第一套筒滑动连接。

优选的，所述第一套筒内的第三电机的外侧焊接固定有伸缩杆，所述伸缩杆的末端与第二套筒焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：