[实用新型]一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪

权利要求书

1.一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的前支撑组件(2)、前架组件(3)、检测组件(4)、后架组件(5)、制动组件(6)和后支撑组件(7)，其特征在于，所述前支撑组件(2)的前部固定连接有除杂组件(1)，所述检测组件(4)内分别固定连接有电子仓组件(8)和电池仓组件(9)，所述电池仓组件(9)通过导线与电子仓组件(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述除杂组件(1)包括筒体(101)，所述筒体(101)的侧面沿其周向均匀设置有多个铰接板(102)，所述铰接板(102)的侧壁通过销轴铰接有连接杆(103)，所述连接杆(103)的顶部中间固定连接有与其长边垂直的支撑杆(104)，所述支撑杆(104)的端部设置有滚轮(105)，所述连接杆(103)远离铰接点的端部固定连接有刮板(106)，所述连接杆(103)的底部铰接有阻尼器(107)，所述阻尼器(107)的底端与筒体(101)的侧壁铰接，所述筒体(101)的前端固定连接有防撞头(108)。

3.根据权利要求1所述的一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述前支撑组件(2)和后支撑组件(7)的结构相同，所述前支撑组件(2)包括支撑轮筒(201)，所述支撑轮筒(201)的侧壁沿其周向固定连接有多个铰接座(202)，所述铰接座(202)的侧面铰接有摇臂(203)，所述摇臂(203)的顶端设置有支撑轮(205)，所述铰接座(202)的中部固定连接有支撑弹簧(204)，所述支撑弹簧(204)的另一端与摇臂(203)的侧面固定连接；所述前支撑组件(2)的支撑轮筒(201)前端与除杂组件(1)的筒体(101)后端固定连接，所述后支撑组件(7)的支撑轮筒(201)后端面设置有导入销(701)。

4.根据权利要求1所述的一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述检测组件(4)包括外筒(401)，所述外筒(401)的顶部两端沿其周向均匀固定连接有多个磁极靴(402)，所述磁极靴(402)的顶部固定连接有磁钢(403)，所述磁钢(403)的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有钢刷(404)，两个所述磁极靴(402)之间设置有浮动环(406)，所述浮动环(406)的侧壁沿其周向均匀开设有多个通孔，通孔内活动穿设有活节螺栓(408)，所述活节螺栓(408)的底端与外筒(401)的外侧壁固定连接，任意两个所述活节螺栓(408)之间固定连接有一个第一拉簧(409)，所述第一拉簧(409)的侧面搭接在浮动环(406)的外侧壁上，所述浮动环(406)的侧面固定连接有指板探头(407)。

5.根据权利要求4所述的一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述指板探头(407)包括活动板(410)，所述活动板(410)的顶端通过销轴铰接有连接板(411)，所述连接板(411)顶端的销轴表面套接有扭簧，扭簧的一端搭接在连接板(411)的内侧壁上，扭簧的另一端搭接在活动板(410)的内侧壁上，所述连接板(411)的底部设置有传感器(412)，所述浮动环(406)的侧壁固定连接有弹簧片(413)，所述弹簧片(413)的顶部与连接板(411)的底部固定连接；所述外筒(401)的顶部设置有数据采集器(405)，所述数据采集器(405)通过导线与传感器(412)电性连接。