[实用新型]一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪

说明书

本实用新型公开一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的前支撑组件、前架组件、检测组件、后架组件、制动组件和后支撑组件，所述前支撑组件的前部固定连接有除杂组件，所述检测组件内分别固定连接有电子仓组件和电池仓组件。本实用新型，通过设置检测组件，并将电池仓组件和电子仓组件整合在其内部，结构紧凑，便于使用和转运，并配合其前后两端的前架组件、后架组件和前支撑组件、后支撑组件，能够为检测组件提供前进动力和支撑力，使检测仪整体处于管道中部，从而使各个传感器均能够贴合管道的内壁，从而提高检测的准确性，支撑轮能够减少前进阻力，使检测仪使用更加灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及管道内漏磁检测技术领域。具体地说是一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪。

背景技术

管道输送是长距离输送液体和气体物资的主要方式，管道内检测可以确定管道变形、腐蚀、裂纹程度，漏磁检测是主要的检测方法之一；现有的漏磁检测仪结构不够紧凑，灵活性较差，其前进速度受管道内流体速度直接影响，检测仪的前进速度过快会导致检测结果不准确，调控其前进速度只能依靠体调节管道内流体速度去间接调控，调控效果较差，且管道在长时间使用后，其管道内壁会出现一定的氧化皮和铁锈，导致检测时出现伪信号，影响检测效果。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便于调控，灵活性高、检测准确的一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的前支撑组件、前架组件、检测组件、后架组件、制动组件和后支撑组件，所述前支撑组件的前部固定连接有除杂组件，所述检测组件内分别固定连接有电子仓组件和电池仓组件，所述电池仓组件通过导线与电子仓组件电性连接。

上述一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，所述除杂组件包括筒体，所述筒体的侧面沿其周向均匀设置有多个铰接板，所述铰接板的侧壁通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆的顶部中间固定连接有与其长边垂直的支撑杆，所述支撑杆的端部设置有滚轮，所述连接杆远离铰接点的端部固定连接有刮板，所述连接杆的底部铰接有阻尼器，所述阻尼器的底端与筒体的侧壁铰接，所述筒体的前端固定连接有防撞头。

上述一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，所述前支撑组件和后支撑组件的结构相同，所述前支撑组件包括支撑轮筒，所述支撑轮筒的侧壁沿其周向固定连接有多个铰接座，所述铰接座的侧面铰接有摇臂，所述摇臂的顶端设置有支撑轮，所述铰接座的中部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端与摇臂的侧面固定连接；所述前支撑组件的支撑轮筒前端与除杂组件的筒体后端固定连接，所述后支撑组件的支撑轮筒后端面设置有导入销。

上述一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，所述检测组件包括外筒，所述外筒的顶部两端沿其周向均匀固定连接有多个磁极靴，所述磁极靴的顶部固定连接有磁钢，所述磁钢的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有钢刷，两个所述磁极靴之间设置有浮动环，所述浮动环的侧壁沿其周向均匀开设有多个通孔，通孔内活动穿设有活节螺栓，所述活节螺栓的底端与外筒的外侧壁固定连接，任意两个所述活节螺栓之间固定连接有一个第一拉簧，所述第一拉簧的侧面搭接在浮动环的外侧壁上，所述浮动环的侧面固定连接有指板探头。

上述一种单体式管道内三维漏磁成像检测仪，所述指板探头包括活动板，所述活动板的顶端通过销轴铰接有连接板，所述连接板顶端的销轴表面套接有扭簧，扭簧的一端搭接在连接板的内侧壁上，扭簧的另一端搭接在活动板的内侧壁上，所述连接板的底部设置有传感器，所述浮动环的侧壁固定连接有弹簧片，所述弹簧片的顶部与连接板的底部固定连接；所述外筒的顶部设置有数据采集器，所述数据采集器通过导线与传感器电性连接。