[实用新型]一种轮胎存储仓库

权利要求书

1.一种轮胎存储仓库，包括若干沿第一方向间隔排列的立体货架（1）、设置于相邻两个所述立体货架（1）之间的堆垛机（2），所述堆垛机（2）包括轮胎承接装置（21）及轮胎抓取装置（22），其特征在于：

所述立体货架（1）上设有若干隔板（3）和若干对应设置于所述隔板（3）上的支撑组件（4），所述支撑组件（4）能够相对所述隔板（3）移动并承载轮胎（100）；

每个所述隔板（3）上均设置有第一导向滑槽（31），所述支撑组件（4）包括支撑板（41）和设置于所述支撑板（41）上的滑动件（42），所述滑动件（42）滑动设置于所述第一导向滑槽（31）；

所述轮胎承接装置（21）包括轮胎承接平台（211）和推拉机构（212），所述推拉机构（212）被配置为能将所述支撑板（41）的一端拉至所述轮胎承接平台（211）上，所述轮胎抓取装置（22）能抓取位于所述轮胎承接平台（211）上的所述支撑板（41）上的所述轮胎（100）或者将抓取的所述轮胎（100）放置于位于所述轮胎承接平台（211）上的所述支撑板（41）上。

2.根据权利要求1所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述轮胎承接平台（211）上设置有与所述第一导向滑槽（31）相对应的第二导向滑槽（2111），所述滑动件（42）能与所述第二导向滑槽（2111）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的轮胎存储仓库，其特征在于，在每个所述立体货架（1）上沿第二方向和第三方向均间隔设置有多个所述隔板（3），所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

4.根据权利要求1所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述第一导向滑槽（31）内还设置有限位块（32），所述限位块（32）被配置为对所述支撑板（41）相对所述隔板（3）的滑动进行限位。

5.根据权利要求4所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述第一导向滑槽（31）的槽底的高度由靠近所述限位块（32）的一端向远离所述限位块（32）的一端逐渐降低。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述推拉机构（212）包括：

卡接部（2121）和第一驱动部（2122），所述第一驱动部（2122）设置于所述轮胎承接平台（211）上，所述第一驱动部（2122）的输出端与所述卡接部（2121）相连接，以驱动所述卡接部（2121）沿所述第一方向运动，所述卡接部（2121）能够与所述支撑板（41）相卡接；

第二驱动部（2123），所述第二驱动部（2123）被配置为驱动所述第一驱动部（2122）并带动所述轮胎承接平台（211）沿第三方向运动，以使所述轮胎承接平台（211）与对接的所述隔板（3）正对。

7.根据权利要求6所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述卡接部（2121）包括连接杆和卡勾，所述连接杆的两端分别与所述第一驱动部（2122）的输出端和所述卡勾相连接，所述支撑板（41）的底部设置有卡槽，所述卡勾能够卡接于所述卡槽内。

8.根据权利要求7所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述隔板（3）上设置有用于避让所述卡接部（2121）的避让槽（33）。

9.根据权利要求6所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述卡接部（2121）的数量为两个，两个所述卡接部（2121）对称设置于所述第二驱动部（2123）的两侧，每个所述卡接部（2121）对应一个所述第一驱动部（2122）。

10.根据权利要求1-5任一项所述的轮胎存储仓库，其特征在于，所述轮胎存储仓库还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括第一发射端和接收端，在所述轮胎承接平台（211）的两端均设置有所述接收端，在每个所述隔板（3）上均设置有所述第一发射端，所述接收端能够接收对应侧的任一所述第一发射端发出的信号。