[实用新型]采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备

权利要求书

1.采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备，其特征在于：它包括基础轨道组(1)、龙门主体(2)、两组升降立柱机构(3)、吸尘机构(5)、打磨机构(6)、检测机构(7)、多组物料平台(8)和传输小车(9)；

所述的基础轨道组(1)包括两条并排设置的龙门行走轨道(1-1)和两条并排设置的小车行走轨道(1-2)，两条小车行走轨道(1-2)并排设置在两条龙门行走轨道(1-1)之间；

所述的龙门主体(2)包括两个行走底座机构(2-1)、两根龙门立柱(2-2)和一根横梁(2-3)，横梁(2-3)设置在两根龙门立柱(2-2)之间，每根龙门立柱(2-2)下面设置有一个行走底座机构(2-1)，每个行走底座机构(2-1)与每条龙门行走轨道(1-1)分别滑动连接；

在横梁(2-3)的两端各滑动连接一组升降立柱机构(3)，吸尘机构(5)与打磨机构(6)固定连接在其中一组升降立柱机构(3)上，检测机构(7)固定连接在另外一组升降立柱机构(3)上，多组物料平台(8)并列固定安装在基础轨道组(1)上且处于小车行走轨道(1-2)正上方，传输小车(9)滑动连接在小车行走轨道(1-2)上，且处于物料平台(8)的下方，待检工件(12)处于物料平台(8)上。

2.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备，其特征在于：

所述的每条龙门行走轨道(1-1)包括导轨(1-1-1)和齿条(1-1-2)，齿条(1-1-2)固定安装在导轨(1-1-1)的内侧壁上；

所述的行走底座机构(2-1)包括行走底座箱体(2-1-1)、伺服电机(2-1-2)、驱动齿轮(2-1-3)、两个滚轮(2-1-4)和两组夹轮(2-1-5)，所述的行走底座箱体(2-1-1)固定安装在龙门立柱(2-2)的正下方，伺服电机(2-1-2)安装在行走底座箱体(2-1-1)内，驱动齿轮(2-1-3)与伺服电机(2-1-2)的输出端固定连接，且驱动齿轮(2-1-3)与龙门行走轨道上的齿条(1-1-2)相啮合；

行走底座箱体(2-1-1)底部的前方和后方各转动安装一个滚轮(2-1-4)，两个滚轮(2-1-4)分别压在导轨(1-1-1)上，两组夹轮(2-1-5)并排安装在行走底座箱体(2-1-1)的下表面，且两组夹轮(2-1-5)夹持在导轨(1-1-1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备，其特征在于：

所述的行走底座机构(2-1)还包括两组气动吸振机构(2-1-6)，两组气动吸振机构(2-1-6)并排横向相对安装在行走底座箱体(2-1-1)的下表面；

每个气动吸振机构(2-1-6)包括气缸安装底座(2-1-6-1)、吸振气缸(2-1-6-2)、两个吸振直线轴承(2-1-6-3)、挂胶压板(2-1-6-4)和两根导杆(2-1-6-5)，气缸安装底座(2-1-6-1) 通过螺栓连接在行走底座箱体(2-1-1)的底部，吸振气缸(2-1-6-2)的尾端与气缸安装底座(2-1-6-1)固定连接，导杆(2-1-6-5)通过吸振直线轴承(2-1-6-3)安装在气缸安装底座(2-1-6-1)上且设置在吸振气缸(2-1-6-2)的两侧，导杆(2-1-6-5)贯穿于吸振直线轴承(2-1-6-3)且可以沿着吸振直线轴承(2-1-6-3)轴线方向运动，每根导杆(2-1-6-5)的端部与挂胶压板(2-1-6-4)的端部固定连接，吸振气缸(2-1-6-2)气缸杆的端头部与挂胶压板(2-1-6-4)的中间部分接触连接。