[实用新型]一种自动跟随助力臂

权利要求书

1.一种自动跟随助力臂，包括移动台(10)，其特征在于，所述移动台(10)底部外壁固定连接有万向轮(11)，所述移动台(10)顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构(1)，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随助力臂，其特征在于，所述移动台(10)顶部外壁固定连接有竖杆(8)，且竖杆(8)顶部外壁转动连接有连接臂(3)。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟随助力臂，其特征在于，所述连接臂(3)一侧设置有助力臂本体(4)，且助力臂本体(4)一端设置有活动块(5)，所述活动块(5)底部设置有连接块(6)，且连接块(6)底部外壁设置有吸盘(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟随助力臂，其特征在于，所述吸盘(7)底部外壁开有多个圆槽(13)，且圆槽(13)呈矩阵分布，所述多个圆槽(13)顶部内壁均固定连接有橡胶吸盘(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动跟随助力臂，其特征在于，所述移动台(10)顶部外壁固定连接有气控柜(9)，且气控柜(9)一端外壁开有多个透气孔(15)，且透气孔(15)呈矩阵分布。

6.根据权利要求5所述的一种自动跟随助力臂，其特征在于，多个所述透气孔(15)外部均固定连接有防尘罩(14)。