[实用新型]一种自动跟随助力臂

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随助力臂，包括移动台，移动台底部外壁固定连接有万向轮，所述移动台顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台。本实用新型中人员通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由转向，在助力臂本体控制吸盘接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘将物体吸附，橡胶吸盘能够缓冲吸盘对物品表面的压力，避免物体表面被损坏，在通过气控柜控制助力臂本体工作时，气控柜内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔排出气控柜。

技术领域

本实用新型涉及助力臂技术领域，尤其涉及一种自动跟随助力臂。

背景技术

助力臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

现有助力臂大部分为落地式与手推式，落地式最为稳定，适用于大型货物与重型货物；手推式较为轻便，适用于比重量较小的货物。

但是，单手推式由于机械结构的问题与本身功能需要，整体重量不低，移动起来较为费力，因此，亟需设计一种利用现有视觉识别跟随技术的助力臂结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的单手推式助力臂整体重量不低，移动起来较为费力的缺点，而提出的一种自动跟随助力臂，其优点在于人员能够通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由移动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动跟随助力臂，包括移动台，所述移动台底部外壁固定连接有万向轮，所述移动台顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台。

优选地，所述移动台顶部外壁固定连接有竖杆，且竖杆顶部外壁转动连接有连接臂。

优选地，所述连接臂一侧设置有助力臂本体，且助力臂本体一端设置有活动块，所述活动块底部设置有连接块，且连接块底部外壁设置有吸盘。

优选地，所述吸盘底部外壁开有多个圆槽，且圆槽呈矩阵分布，所述多个圆槽顶部内壁均固定连接有橡胶吸盘。

优选地，所述移动台顶部外壁固定连接有气控柜，且气控柜一端外壁开有多个透气孔，且透气孔呈矩阵分布。

优选地，多个所述透气孔外部均固定连接有防尘罩。

本实用新型的有益效果为：

1、该自动跟随助力臂，通过设置有移动台、万向轮、视觉识别机构和控制台，在使用时，人员通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由转向。

2、该自动跟随助力臂，通过设置有助力臂本体、圆槽和橡胶吸盘，在助力臂本体控制吸盘接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘将物体吸附，橡胶吸盘能够缓冲吸盘对物品表面的压力，避免物体表面被损坏。

3、该自动跟随助力臂，通过设置有透气孔和防尘罩，在通过气控柜控制助力臂本体工作时，气控柜内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔排出气控柜，防尘罩能够避免外界的灰尘通过透气孔进入到气控柜造成内部器件的损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动跟随助力臂的立体结构示意图；