[实用新型]一种上下料治具和搬运设备

权利要求书

1.一种上下料治具，其特征在于，包括：基座、推料机构以及用于支撑料桶的胀缩式支架，所述胀缩式支架具有自由端；所述胀缩式支架和所述推料机构均设置在所述基座上；其中，

所述推料机构包括驱动组件和可扩张推料部，所述驱动组件用于调整所述可扩张推料部与所述自由端之间的距离；所述可扩张推料部具有第一状态和第二状态；

当所述可扩张推料部处在第一状态，所述可扩张推料部用于对所述料桶进行限位；当所述可扩张推料部处在第二状态，所述可扩张推料部与所述料桶接触，用于沿着靠近所述自由端的方向推动所述料桶。

2.根据权利要求1所述的上下料治具，其特征在于，所述胀缩式支架包括第一驱动件、第一摇臂式连杆机构以及至少一个第一支杆；

所述第一摇臂式连杆机构设在所述基座上，所述第一驱动件设在所述第一摇臂式连杆机构的动力输入端，所述第一摇臂式连杆机构具有至少一个第一摇臂端，每个所述第一支杆设置在相应所述第一摇臂端；所述第一驱动件用于驱动每个所述第一摇臂端调整所述第一支杆与所述胀缩式支架的胀缩中心之间的距离。

3.根据权利要求2所述的上下料治具，其特征在于，所述基座具有至少一个沿着远离所述胀缩式支架的胀缩方向延伸的第一滑道；所述第一摇臂式连杆机构包括：

铰接在所述基座上的第一转动连接件，所述第一驱动件设在所述第一转动连接件上；

至少一个第一摇臂，每个所述第一摇臂设在所述第一转动连接件上，

以及至少一个第一安装座，每个所述第一安装座位于相应所述第一滑道内，每个所述第一安装座铰接在相应所述第一摇臂上，每个所述第一支杆安装在所述第一安装座上。

4.根据权利要求2所述的上下料治具，其特征在于，所述基座具有至少一个沿着远离所述胀缩式支架的胀缩方向延伸的第二滑道；所述胀缩式支架还包括：至少一个第二支杆和至少一个第二安装座，每个所述第二安装座位于相应所述第二滑道内，每个所述第二支杆安装在相应所述第二安装座上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的上下料治具，其特征在于，所述可扩张推料部包括第二驱动件、第二摇臂式连杆机构、至少一个第三安装座以及至少一个推盘；所述推盘位于所述基座靠近所述胀缩式支架具有的自由端的一侧；

所述第二摇臂式连杆机构设在所述基座上，所述第二驱动件设在所述第二摇臂式连杆机构的动力输入端，所述第二摇臂式连杆机构具有至少一个第二摇臂端，每个所述第三安装座设在相应所述第二摇臂端；所述驱动组件通过相应所述第三安装座与相应所述推盘动力连接；

所述第二驱动件用于驱动每个所述第二摇臂端调整所述第三安装座与所述可扩张推料部的扩张中心之间的距离。

6.根据权利要求5所述的上下料治具，其特征在于，所述可扩张推料部还包括沿着所述可扩张推料部的扩张方向延伸的至少一条滑轨，每个所述第三安装座位于相应所述滑轨上；所述第二摇臂式连杆机构包括：

铰接在所述基座上的第二转动连接件，所述第二驱动件设在所述第二转动连接件上；

至少一个第二摇臂，每个所述第二摇臂设在所述第二转动连接件上，每个所述第三安装座设在相应所述第二摇臂上。

7.根据权利要求5所述的上下料治具，其特征在于，每个所述推盘包括安装侧板以及设在所述安装侧板上的前推板，每个所述安装侧板设在相应所述第二摇臂端；

至少一个所述推盘还包括与所述前推板相对的后推板，所述后推板设在所述安装侧板上；每个所述后推板设在相应所述第二摇臂端。

8.根据权利要求1～4任一项所述的上下料治具，其特征在于，所述驱动组件包括至少一个驱动机构，所述驱动机构为丝杆式驱动机构。

9.根据权利要求1所述的上下料治具，其特征在于，所述上下料治具还包括控制器以及与所述控制器电连接的视觉识别装置；所述视觉识别装置设置在所述基座上，所述视觉识别装置用于识别料桶并检测所述料桶的位置信息；所述控制器用于根据所述料桶的位置信息，确定所述料桶的中心的情况下，控制所述胀缩式支架伸入所述料桶。

10.一种搬运设备，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的上下料治具。