[实用新型]一种上下料治具和搬运设备

说明书

本实用新型公开一种上下料治具和搬运设备，涉及机械搬运技术领域，以解决现有技术中的机械夹具存在不能稳定、安全的搬运料桶的问题。所述上下料治具包括：基座、推料机构以及用于支撑料桶的胀缩式支架，胀缩式支架具有自由端。胀缩式支架和推料机构均设置在基座上。其中，推料机构包括驱动组件和可扩张推料部，驱动组件用于调整可扩张推料部与自由端之间的距离，可扩张推料部具有第一状态和第二状态。当可扩张推料部处在第一状态，可扩张推料部用于对料桶进行限位。当可扩张推料部处在第二状态，可扩张推料部与料桶接触，用于沿着靠近自由端的方向推动料桶。本实用新型还提供一种应用了上述上下料治具的搬运设备。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种上下料治具和搬运设备。

背景技术

在纱卷的生产过程中，经常需要对用于承载纱卷的空料桶以及承载有纱卷的满料桶进行搬运。

现有技术中，通常采用机械夹具对空料桶和满料桶进行搬运。由于空料桶表面光滑，在利用上述机械夹具搬运空料桶的过程，易将空料桶掉落，造成空料桶的损坏。而满料桶上承载有纱卷，利用机械夹具搬运过程中易将纱卷损坏。因此，现有技术中的机械夹具存在不能稳定、安全的搬运料桶的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料治具和搬运设备，用于稳定、安全的搬运料桶。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种上下料治具。该上下料治具包括：基座、推料机构以及用于支撑料桶的胀缩式支架，胀缩式支架具有自由端。胀缩式支架和推料机构均设置在基座上。其中，推料机构包括驱动组件和可扩张推料部，驱动组件用于调整可扩张推料部与自由端之间的距离，可扩张推料部具有第一状态和第二状态。当可扩张推料部处在第一状态，可扩张推料部用于对料桶进行限位。当可扩张推料部处在第二状态，可扩张推料部与料桶接触，用于沿着靠近自由端的方向推动料桶。

与现有技术相比，本实用新型提供的上下料治具中，胀缩式支架可以用于支撑料桶。可扩张推料部不仅可以对料桶进行限位，同时还可以沿着靠近胀缩式支架具有的自由端的方向推动料桶。当搬运空料桶(料桶上没有纱卷)时，胀缩式支架伸入空料桶内，接着利用可扩张推料部对空料桶进行限位。具体的，当空料桶的开口边沿位置处设置有法兰凸起时，可扩张推料部合抱卡住法兰凸起。应理解，上述可扩张推料部和空料桶之间可以保持一定间隙，可扩张推料部不需要夹紧空料桶，只需夹紧法兰凸起即可。可扩张推料部可以通过卡住法兰凸起进而将空料桶拉回，实现对空料桶的搬运。当空料桶被搬运至需要的位置后，夹紧法兰凸起的可扩张推料部张开，将空料桶从可扩张推料部释放。之后胀缩式支架伸入空料桶内，对空料桶的内壁进行支撑，此时胀缩式支架与空料桶的内壁紧贴，为空料桶的内壁提供垂直于内壁向外的支撑力，同时还为空料桶的内壁提供竖直向上的摩擦力(与重力方向相反)。在上述支撑力和摩擦力的共同作用下，可以防止空料桶从胀缩式支架上脱落。接着，在驱动组件的作用下可扩张推料部沿着靠近自由端的方向推动空料桶，以将空料桶准确放置到需要的位置，至此完成空料桶的搬运放置过程。当搬运满料桶(料桶上承载有纱卷)时，胀缩式支架伸入满料桶内，并对满料桶进行支撑，以用于搬运满料桶(具体过程可参见胀缩式支架支撑空料桶，在此不再赘述)。在此过程中，上下料治具中任一结构均未与满料桶上的纱卷接触，因此上下料治具不会损伤纱卷。接着，在驱动组件的作用下可扩张推料部沿着靠近自由端的方向推动满料桶，以将满料桶准确放置到需要的位置，至此完成满料桶的搬运放置过程。从上述料桶的搬运过程可知，在推料机构和胀缩式支架的综合作用下，可以实现对料桶稳定、安全的搬运。

本实用新型还提供一种搬运设备，包括上述技术方案所述的上下料治具。

与现有技术相比，本实用新型提供的搬运设备的有益效果与上述技术方案所述上下料治具的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：