[实用新型]一种智能编程机器人有效
申请号: | 202120184104.8 | 申请日: | 2021-01-23 |
公开(公告)号: | CN213877284U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 孟光;孔强;车现发 | 申请(专利权)人: | 孟光 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;G09B19/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市槐*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 编程 机器人 | ||
1.一种智能编程机器人,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)内设有控制芯片(2),所述车体(1)内设有蓄电池(3),所述车体(1)内设有动力系统(4),所述车体(1)内设有无线通讯模块(5),所述车体(1)底部设有行走轮(6),通过所述动力系统(4)控制行走轮(6)的转动,所述车体(1)顶部设有机械臂(7),所述机械臂(7)底端与车体(1)顶部转动连接,所述机械臂(7)远离车体(1)的一端设有电磁铁(8)。
2.根据权利要求1所述一种智能编程机器人,其特征在于:所述机械臂(7)包括多个连接部件(9),所述连接部件(9)之间通过关节转轴(10)连接。
3.根据权利要求2所述一种编程机器人,其特征在于:所述关节转轴(10)处设有微型马达(11),所述机械臂(7)与车体(1)顶部的连接处也设有微型马达(11)。
4.根据权利要求1所述一种智能编程机器人,其特征在于:所述车体(1)侧面设有测距传感器(12)。
5.根据权利要求1-4任一项所述一种智能编程机器人,其特征在于:所述控制芯片(2)分别与电磁铁(8)、动力系统(4)、微型马达(11)、无线通讯模块(5)和测距传感器(12)电连接,所述蓄电池(3)分别与控制芯片(2)、电磁铁(8)、动力系统(4)、微型马达(11)、无线通讯模块(5)和测距传感器(12)电连接。
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