[实用新型]一种智能编程机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能编程机器人，主要涉及编程机器人领域。包括车体，所述车体内设有控制芯片，所述车体内设有蓄电池，所述车体内设有动力系统，所述车体内设有无线通讯模块，所述车体底部设有行走轮，通过所述动力系统控制行走轮的转动，所述车体顶部设有机械臂，所述机械臂底端与车体顶部转动连接，所述机械臂远离车体的一端设有电磁铁。本实用新型的有益效果在于：相较于现有的编程机器人更具趣味性，有利于激发孩子的学习欲望和编程创作欲望，提高孩子的逻辑思维能力。

技术领域

本实用新型涉及编程机器人领域，具体是一种智能编程机器人。

背景技术

少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新解难能力的课程，为了便于课程的推广实践，编程机器人被发明了出来。

编程机器人有实体编程和图形编程，可以去自由地定义机器人的行走路线，人脸识别，语音识别，图像文字处理等。教育编程级机器人是一个积木式搭建的编程教育机器人，它采用准工业级零配件，硬朗铝合金材质，重量轻盈，质量坚固。

现有的编程机器人大多只能进行预设路线的行走、规避障碍物以及根据摄像机识别图像人物的功能，一开始接触时还能觉得有趣好玩，但是后面熟悉之后就会觉得这些功能枯燥乏味，缺少趣味性，也就无法进一步的激发孩子的学习欲望和编程创作欲望。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能编程机器人，它相较于现有的编程机器人更具趣味性，有利于激发孩子的学习欲望和编程创作欲望，提高孩子的逻辑思维能力。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种智能编程机器人，包括车体，所述车体内设有控制芯片，所述车体内设有蓄电池，所述车体内设有动力系统，所述车体内设有无线通讯模块，所述车体底部设有行走轮，通过所述动力系统控制行走轮的转动，所述车体顶部设有机械臂，所述机械臂底端与车体顶部转动连接，所述机械臂远离车体的一端设有电磁铁。

进一步的，所述机械臂包括多个连接部件，所述连接部件之间通过关节转轴连接。

进一步的，所述关节转轴处设有微型马达，所述机械臂与车体顶部的连接处也设有微型马达。

进一步的，所述车体侧面设有测距传感器。

进一步的，所述控制芯片分别与电磁铁、动力系统、微型马达、无线通讯模块和测距传感器电连接，所述蓄电池分别与控制芯片、电磁铁、动力系统、微型马达、无线通讯模块和测距传感器电连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

车体内设有控制芯片，通过将写好的程序录入控制芯片来使车体按编程程序进行指定的运动，车体内设有无线通讯模块，可与手机蓝牙连接，通过手机上安装的程序来手动控制车体的运动，并且可以录入自行编写的一段程序来自定义车体的功能，增加操作性和可玩性，车体顶部设有机械臂，机械臂远离车体的一端设有电磁铁，通过编写相应的程序来控制机械臂转动以及电磁铁电路的通断，从而控制编程机器人通过机械臂和电磁铁对小型铁质物品进行搬运移动，通过增加编程机器人的功能来适当增加编程操作的难度，提高本专利编程机器人的可玩性，激发孩子的学习欲望，提高逻辑思维能力。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型的附图1中A部放大图。

附图4是本实用新型的工作原理图。

附图5是本实用新型的线路连接图。

附图中所示标号：