[实用新型]一种液压铰链组装设备

权利要求书

1.一种液压铰链组装设备，其特征在于，包括：

第一组半成品组装装置(1)，其包括物料一承载工位(12)、叠片上料工位(13)、三角件上料工位(130)、销钉一上料工位(14)、旋铆一工位(15)、油缸上料工位(16)、销钉二上料工位(17)、旋铆二工位(170)和第一组半成品抓取工位(19)，所述叠片上料工位(13)、所述三角件上料工位(130)、所述销钉一上料工位(14)、所述旋铆一工位(15)、所述油缸上料工位(16)、所述销钉二上料工位(17)、所述旋铆二工位(170)和所述第一组半成品抓取工位(19)围绕所述物料一承载工位(12)设置；

第二组半成品组装装置(2)，其包括物料二承载工位(22)、底座上料工位(23)、扭簧上料工位(24)、连接臂上料工位(25)、铰臂上料工位(26)、销钉三上料工位(27)、旋铆三工位(270)、调节螺丝上料工位(28)、固定螺丝上料工位(280)和第二组半成品抓取工位(29)，所述底座上料工位(23)、所述扭簧上料工位(24)、所述连接臂上料工位(25)、所述铰臂上料工位(26)、所述销钉三上料工位(27)、所述旋铆三工位(270)、所述调节螺丝上料工位(28)、所述固定螺丝上料工位(280)及所述第二组半成品抓取工位(29)围绕所述物料二承载工位(22)设置；

铰链半成品组装装置(3)，其包括物料三承载工位(32)、第一组半成品上料工位(33)、第二组半成品上料工位(34)、销钉四上料工位(35)、旋铆四工位(36)、销钉五上料工位(37)、旋铆五工位(370)、销钉六上料工位(371)、旋铆六工位(372)及铰链半成品抓取工位(39)，所述第一组半成品上料工位(33)、所述第二组半成品上料工位(34)、所述销钉四上料工位(35)、所述旋铆四工位(36)、所述销钉五上料工位(37)、所述旋铆五工位(370)、所述销钉六上料工位(371)、所述旋铆六工位(372)及所述铰链半成品抓取工位(39)围绕所述物料三承载工位(32)设置；以及

铰链成品组装装置(4)，其包括物料四承载工位(42)、铰链半成品上料工位(43)、叠片顶压一工位(44)、铰杯-U型针上料工位(47)、铰杯打开工位(48)及铰链成品抓取工位(49)，所述铰链半成品上料工位(43)、所述叠片顶压一工位(44)、所述铰杯-U型针上料工位(47)、所述铰杯打开工位(48)及所述铰链成品抓取工位(49)围绕所述物料四承载工位(42)设置。

2.根据权利要求1所述的液压铰链组装设备，其特征在于，所述叠片上料工位(13)的结构组成和所述三角件上料工位(130)的结构组成相同；所述叠片上料工位(13)包括叠片输料机构和叠片移料机构，所述叠片输料机构设于所述叠片移料机构移送范围，所述叠片移料机构将所述叠片输料机构输送的叠片移送至所述物料一承载工位(12)；

所述油缸上料工位(16)包括油缸输料机构(161)、油缸移料机构(162)和油缸选向机构(163)，所述油缸输料机构(161)及所述油缸选向机构(163)设于所述油缸移料机构(162)的移送范围内，所述油缸输料机构(161)向油缸移料机构(162)输送油缸，所述油缸选向机构(163)对油缸的活塞杆进行选向。