[实用新型]一种液压铰链组装设备

说明书

本实用新型揭示一种液压铰链组装设备，通过第一组半成品组装装置将叠片、三角件、油缸、销钉一及销钉二组装成第一组半成品并向铰链半成品组装装置输送第一组半成品，第二组半成品组装装置将底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、及销钉三组装成第二组半成品并向铰链半成品组装装置输送第二组半成品，铰链半成品组装装置将第一组半成品、第二组半成品、销钉四、销钉五及销钉六组装成铰链半成品并向铰链成品组装装置输送铰链半成品，铰链成品组装装置将铰链半成品、铰杯及U型针组装成铰链成品并输出铰链成品，实现液压铰链的全自动化组装，进一步地减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备技术领域，具体地，涉及一种液压铰链组装设备。

背景技术

液压铰链是利用高密度油体在密闭容器中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。

参见图1，液压铰链由叠片01、三角件02、油缸03、底座04、扭簧05、连接臂06、铰臂07、调节螺丝08、固定螺丝09、铰杯010、U型针011及六颗销钉012组成。其中，底座04有两种，分别是底座一041与底座二042；调节螺丝08用于铰臂07与底座的位置调节；固定螺丝09用于铰臂07与底座的位置固定；U型针011用于叠片01、连接臂06及铰杯010的连接；销钉一0121用于叠片01与三角件02的连接，销钉二0122用于油缸03与三角件02的连接，销钉三0123用于扭簧05、连接臂06及铰臂07的连接，销钉四0124用于三角件02与铰臂07的连接，销钉五0125用于油缸03与铰臂07的连接，销钉六0126用于叠片01与铰臂07的连接。

液压铰链的组装工序中，首先将叠片01、三角件02、油缸03、销钉一0121及销钉二0122组装成第一组半成品，然后将底座、扭簧05、连接臂06、铰臂07、调节螺丝08、固定螺丝09、及销钉三0123组装成第二组半成品，再将第一组半成品、第二组半成品、销钉四0124、销钉五0125及销钉六0126组装成铰链半成品，最后将铰链半成品、铰杯010及U型针011组装成铰链成品。

目前行业中多是利用液压铰链组装设备来组装液压铰链，其采用半自动组装的方式，不仅能减少人工消耗，还能提高生产效率。然而当中还是需要人工参与组装，人工参与的工序难以保证工作效率，而且也容易装错或损坏物料，因此生产效率和产品品质还有待提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种液压铰链组装设备。

本实用新型公开的一种液压铰链组装设备，其特征在于，包括：

第一组半成品组装装置，其包括物料一承载工位、叠片上料工位、三角件上料工位、销钉一上料工位、旋铆一工位、油缸上料工位、销钉二上料工位、旋铆二工位和第一组半成品抓取工位，叠片上料工位、三角件上料工位、销钉一上料工位、旋铆一工位、油缸上料工位、销钉二上料工位、旋铆二工位和第一组半成品抓取工位围绕物料一承载工位设置；

第二组半成品组装装置，其包括物料二承载工位、底座上料工位、扭簧上料工位、连接臂上料工位、铰臂上料工位、销钉三上料工位、旋铆三工位、调节螺丝上料工位、固定螺丝上料工位和第二组半成品抓取工位，底座上料工位、扭簧上料工位、连接臂上料工位、铰臂上料工位、销钉三上料工位、旋铆三工位、调节螺丝上料工位、固定螺丝上料工位及第二组半成品抓取工位围绕物料二承载工位设置；

铰链半成品组装装置，其包括物料三承载工位、第一组半成品上料工位、第二组半成品上料工位、销钉四上料工位、旋铆四工位、销钉五上料工位、旋铆五工位、销钉六上料工位、旋铆六工位及铰链半成品抓取工位，第一组半成品上料工位、第二组半成品上料工位、销钉四上料工位、旋铆四工位、销钉五上料工位、旋铆五工位、销钉六上料工位、旋铆六工位及铰链半成品抓取工位围绕物料三承载工位设置；以及