[实用新型]一种兜仔组装机

权利要求书

1.一种兜仔组装机，其特征在于，包括物料四承载工位(42)、铰链半成品上料工位(43)、叠片顶压一工位(44)、兜仔-U型针上料工位(47)、兜仔打开工位(48)及铰链成品抓取工位(49)，所述铰链半成品上料工位(43)、所述叠片顶压一工位(44)、所述兜仔-U型针上料工位(47)、所述兜仔打开工位(48)及所述铰链成品抓取工位(49)围绕所述物料四承载工位(42)设置；

其中，所述物料四承载工位(42)用于承载工件及传送工件，所述叠片顶压一工位(44)用于顶压所述物料四承载工位(42)上工件的叠片，所述兜仔-U型针上料工位(47)用于将兜仔及U型针装配于所述物料四承载工位(42)上的工件，所述兜仔打开工位(48)用于打开所述物料四承载工位(42)上工件的兜仔，所述铰链成品抓取工位(49)用于移送物料四承载工位(42)上的铰链半成品。

2.根据权利要求1所述的兜仔组装机，其特征在于，所述物料四承载工位(42)包括治具四(421)、治具转盘四(422)、转盘四驱动机构(423)、物料压紧打开机构(424)和物料压紧顶压机构(425)，所述治具四(421)设于所述治具转盘四(422)，所述转盘四驱动机构(423)驱动所述治具转盘四(422)转动，所述物料压紧打开机构(424)及所述物料压紧顶压机构(425)设于机架四(41)，所述物料压紧打开机构(424)用于驱动所述治具四(421)的物料压紧器(4212)打开铰链半成品承载位(42111)，所述物料压紧顶压机构(425)用于向所述治具四(421)的物料压紧器(4212)提供外力；所述铰链半成品上料工位(43)、所述叠片顶压一工位(44)、所述兜仔-U型针上料工位(47)、所述兜仔打开工位(48)及所述铰链成品抓取工位(49)依序围绕所述治具转盘四(422)设置；其中一组物料压紧打开器(4241)靠近所述铰链半成品上料工位(43)设置，另外一组所述物料压紧打开器(4241)靠近所述铰链成品抓取工位(49)设置；其中一组物料压紧顶压轨道(4251)靠近所述叠片顶压一工位(44)设置，另外一组所述物料压紧顶压轨道(4251)靠近所述兜仔-U型针上料工位(47)及所述兜仔打开工位(48)设置。

3.根据权利要求2所述的兜仔组装机，其特征在于，所述铰链半成品上料工位(43)包括铰链半成品输料机构(431)和铰链半成品移料机构(432)，所述铰链半成品输料机构(431)向所述铰链半成品移料机构(432)输送铰链半成品，所述铰链半成品移料机构(432)将所述铰链半成品输料机构(431)输送的铰链半成品移送至所述治具四(421)；所述铰链半成品输料机构(431)包括铰链半成品供料器(4311)和铰链半成品翻料器(4312)，所述铰链半成品翻料器(4312)设于所述铰链半成品供料器(4311)的出料端；所述铰链半成品移料机构(432)包括铰链半成品移料水平驱动器(4321)、铰链半成品移料竖直驱动器(4322)、铰链半成品移料转动驱动器(4323)和铰链半成品移料抓取器(4324)，所述铰链半成品移料竖直驱动器(4322)连接于所述铰链半成品移料水平驱动器(4321)，所述铰链半成品移料转动驱动器(4323)连接于所述铰链半成品移料竖直驱动器(4322)，所述铰链半成品移料抓取器(4324)连接于所述铰链半成品移料转动驱动器(4323)。

4.根据权利要求2所述的兜仔组装机，其特征在于，所述叠片顶压一工位(44)包括叠片顶压一机构(441)，所述叠片顶压一机构(441)设于机架四(41)上；所述叠片顶压一机构(441)包括叠片顶压一气缸(4411)和叠片顶压一作用件(4412)，所述叠片顶压一作用件(4412)连接于所述叠片顶压一气缸(4411)的输出轴上，所述叠片顶压一作用件(4412)指向所述治具四(421)上工件的叠片。