[实用新型]一种兜仔组装机

说明书

本实用新型揭示一种兜仔组装机，通过铰链半成品上料工位将铰链半成品移送至物料四承载工位，叠片顶压一工位对物料四承载工位上工件的叠片进行顶压，兜仔‑U型针上料工位将兜仔及U型针装配与物料四承载工位上的工件、兜仔打开工位将物料四承载工位上工件的兜仔打开，铰链成品抓取工位移送物料四承载工位上的铰链成品，全程全自动化生产，实现铰链半成品的全自动化组装，减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备技术领域，具体地，涉及一种兜仔组装机。

背景技术

液压铰链是利用高密度油体在密闭容器中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。

液压铰链由叠片、三角件、油缸、底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、兜仔、U型针及六颗销钉组成。其中，底座有两种，分别是底座一与底座二；调节螺丝用于铰臂与底座的位置调节；固定螺丝用于铰臂与底座的位置固定；U型针用于叠片、连接臂及兜仔的连接；销钉一用于叠片与三角件的连接，销钉二用于油缸与三角件的连接，销钉三用于扭簧、连接臂及铰臂的连接，销钉四用于三角件与铰臂的连接，销钉五用于油缸与铰臂的连接，销钉六用于叠片与铰臂的连接。

液压铰链的组装工序中，首先将叠片、三角件、油缸、销钉一及销钉二组装成第一组半成品，然后将底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、及销钉三组装成第二组半成品，再将第一组半成品、第二组半成品、销钉四、销钉五及销钉六组装成铰链半成品，最后将铰链半成品、兜仔及U型针组装成铰链成品。

目前，铰链成品的组装是采用人工组装的方式，工序操作不断重复，不仅工作强度大，工作效率低，还容易装错或损坏物料，因此生产效率和产品品质还有待提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种兜仔组装机。

本实用新型公开的一种兜仔组装机，其特征在于，包括物料四承载工位、铰链半成品上料工位、叠片顶压一工位、兜仔-U型针上料工位、兜仔打开工位及铰链成品抓取工位，铰链半成品上料工位、叠片顶压一工位、兜仔-U型针上料工位、兜仔打开工位及铰链成品抓取工位围绕物料四承载工位设置；

其中，物料四承载工位用于承载工件及传送工件，叠片顶压一工位用于顶压物料四承载工位上工件的叠片，兜仔-U型针上料工位用于将兜仔及U型针装配于物料四承载工位上的工件，兜仔打开工位用于打开物料四承载工位上工件的兜仔，铰链成品抓取工位用于移送物料四承载工位上的铰链半成品。

根据本实用新型的一实施方式，物料四承载工位包括治具四、治具转盘四、转盘四驱动机构、物料压紧打开机构和物料压紧顶压机构，治具四设于治具转盘四，转盘四驱动机构驱动治具转盘四转动，物料压紧打开机构及物料压紧顶压机构设于机架四，物料压紧打开机构用于驱动治具四的物料压紧器打开铰链半成品承载位，物料压紧顶压机构用于向治具四的物料压紧器提供外力；铰链半成品上料工位、叠片顶压一工位、兜仔-U型针上料工位、兜仔打开工位及铰链成品抓取工位依序围绕治具转盘四设置；其中一组物料压紧打开器靠近铰链半成品上料工位设置，另外一组物料压紧打开器靠近铰链成品抓取工位设置；其中一组物料压紧顶压轨道靠近叠片顶压一工位设置，另外一组物料压紧顶压轨道靠近兜仔-U型针上料工位及兜仔打开工位设置。

根据本实用新型的一实施方式，铰链半成品上料工位包括铰链半成品输料机构和铰链半成品移料机构，铰链半成品输料机构向铰链半成品移料机构输送铰链半成品，铰链半成品移料机构将铰链半成品输料机构输送的铰链半成品移送至治具四；铰链半成品输料机构包括铰链半成品供料器和铰链半成品翻料器，铰链半成品翻料器设于铰链半成品供料器的出料端；铰链半成品移料机构包括铰链半成品移料水平驱动器、铰链半成品移料竖直驱动器、铰链半成品移料转动驱动器和铰链半成品移料抓取器，铰链半成品移料竖直驱动器连接于铰链半成品移料水平驱动器，铰链半成品移料转动驱动器连接于铰链半成品移料竖直驱动器，铰链半成品移料抓取器连接于铰链半成品移料转动驱动器。