[实用新型]一种喷射装置

权利要求书

1.一种喷射装置，用于对闭环传输装置上的陶瓷洁具进行喷釉，其特征在于，包括转台、喷釉机器人和制动单元，所述喷釉机器人位于所述转台的侧部，所述制动单元与所述转台连接；

所述转台包括喷釉底座和喷釉转盘，所述喷釉底座固定于所述闭环传输装置上，所述陶瓷洁具置于所述喷釉转盘上，所述喷釉转盘能够相对于所述喷釉底座旋转；

所述制动单元设于所述喷釉转盘的底部；所述制动单元包括摩擦盘，所述摩擦盘能够通过自身移动压紧所述喷釉转盘的底侧，从而使所述喷釉转盘制动刹车；

所述喷釉机器人能够对所述陶瓷洁具进行喷釉，所述喷釉机器人包括底座，以及固定于所述底座上的机械臂、连接转轴、喷嘴和进料管，所述机械臂与所述连接转轴连接，所述喷嘴固定于所述机械臂尾端，所述喷嘴能够在所述连接转轴的旋转作用下进行前后方向、左右方向和上下方向的移动，所述进料管与所述喷嘴连接。

2.根据权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂，所述连接转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴；

所述第一连接臂与所述底座通过所述第一转轴连接；

所述第二连接臂与所述第一连接臂通过所述第二转轴连接；

所述第三连接臂与所述第二连接臂通过所述第三转轴连接；

所述第四连接臂与所述第三连接臂通过所述第四转轴连接；

所述喷嘴固定于所述第四连接臂末端。

3.根据权利要求2所述的喷射装置，其特征在于，所述第一连接臂能够围绕所述第一转轴进行摆动，使所述第二转轴与所述陶瓷洁具的水平距离增大或减小。

4.根据权利要求2所述的喷射装置，其特征在于，所述第二连接臂能够围绕所述第二转轴进行摆动，使所述第三转轴与所述陶瓷洁具的垂直距离增大或减小。

5.根据权利要求2所述的喷射装置，其特征在于，所述第三连接臂能够围绕所述第三转轴进行摆动，所述第三连接臂的摆动方向垂直于所述第一连接臂与所述第二连接臂所构成的平面。

6.根据权利要求2所述的喷射装置，其特征在于，所述第四连接臂能够围绕所述第四转轴进行360°旋转。

7.根据权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述制动单元还包括滑套、支撑杆和弹性件，所述滑套固定于所述喷釉底座上，所述支撑杆能够插入所述滑套的通腔内，所述弹性件位于所述滑套内，所述支撑杆的一端与所述摩擦盘连接，另一端与所述弹性件连接，所述支撑杆能够在所述弹性件的作用下使所述摩擦盘与所述喷釉转盘的底侧压紧接触。

8.根据权利要求7所述的喷射装置，其特征在于，所述制动单元还包括锁定机构，所述锁定机构能够将所述支撑杆锁定于所述滑套的固定水平高度，使所述摩擦盘远离所述转台的转盘底侧，或者将所述支撑杆从所述滑套的固定水平高度释放，使所述摩擦盘与所述转台的转盘底侧压紧接触。

9.根据权利要求8所述的喷射装置，其特征在于，所述锁定机构包括锁定卡口和定位杆，所述锁定卡口开设于所述滑套侧壁，所述定位杆垂直连接于所述支撑杆上，所述定位杆能够插入所述锁定卡口并能在所述锁定卡口内活动。

10.根据权利要求9所述的喷射装置，其特征在于，所述锁定卡口的开口形状呈“L”型；

所述支撑杆上设有螺纹孔，所述定位杆通过所述螺纹孔与所述支撑杆进行连接。