[实用新型]一种喷射装置

说明书

本实用新型公开了一种喷射装置，包括转台、喷釉机器人和制动单元，所述喷釉机器人能够对所述陶瓷洁具进行喷釉，所述喷釉机器人包括底座，以及固定于所述底座上的机械臂、连接转轴、喷嘴和进料管，所述喷嘴能够在所述连接转轴的旋转作用下进行前后方向、左右方向和上下方向的移动，所述制动单元包括滑套、支撑杆、摩擦盘和弹性件，所述支撑杆能够在所述弹性件的作用下使所述摩擦盘与所述喷釉转盘的底侧压紧接触。采用本实用新型，能够对转台上的陶瓷洁具进行自动喷釉，并且喷釉均匀，提高生产效率和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及喷射装置领域，尤其涉及一种喷射装置。

背景技术

目前陶瓷洁具行业的产线中有一种多工位闭环喷釉线，该产线将多个转台串联，然后将转台置于转动的闭环传输装置上做环形循环运动，转台上的陶瓷洁具要先后经历吹尘、喷釉和釉后处理等工序。但目前多工位闭环喷釉线中的喷釉工序多为人工操作，由于人工操作具有一定差异性，因此会导致喷釉不均匀、喷釉质量参差不齐等问题，从而影响企业的生产效率和生产质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种喷射装置，能够对转台上的陶瓷洁具进行自动喷釉，并且喷釉均匀，提高生产效率和生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷射装置，用于对闭环传输装置上的陶瓷洁具进行喷釉，包括转台、喷釉机器人和制动单元，所述喷釉机器人位于所述转台的侧部，所述制动单元与所述转台连接。

所述转台包括喷釉底座和喷釉转盘，所述喷釉底座固定于所述闭环传输装置上，所述陶瓷洁具置于所述喷釉转盘上，所述喷釉转盘能够相对于所述喷釉底座旋转。

所述制动单元设于所述喷釉转盘的底部；所述制动单元包括摩擦盘，所述摩擦盘能够通过自身移动压紧所述喷釉转盘的底侧，从而使所述喷釉转盘制动刹车。

所述喷釉机器人能够对所述陶瓷洁具进行喷釉，所述喷釉机器人包括底座，以及固定于所述底座上的机械臂、连接转轴、喷嘴和进料管，所述机械臂与所述连接转轴连接，所述喷嘴固定于所述机械臂尾端，所述喷嘴能够在所述连接转轴的旋转作用下进行前后方向、左右方向和上下方向的移动，所述进料管与所述喷嘴连接。

其中，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂，所述连接转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴。

所述第一连接臂与所述底座通过所述第一转轴连接。

所述第二连接臂与所述第一连接臂通过所述第二转轴连接。

所述第三连接臂与所述第二连接臂通过所述第三转轴连接。

所述第四连接臂与所述第三连接臂通过所述第四转轴连接。

所述喷嘴固定于所述第四连接臂末端。

其中，所述第一连接臂能够围绕所述第一转轴进行摆动，使所述第二转轴与所述陶瓷洁具的水平距离增大或减小。

其中，所述第二连接臂能够围绕所述第二转轴进行摆动，使所述第三转轴与所述陶瓷洁具的垂直距离增大或减小。

其中，所述第三连接臂能够围绕所述第三转轴进行摆动，所述第三连接臂的摆动方向垂直于所述第一连接臂与所述第二连接臂所构成的平面。

其中，所述第四连接臂能够围绕所述第四转轴进行360°旋转。

其中，所述制动单元还包括滑套、支撑杆和弹性件，所述滑套固定于所述喷釉底座上，所述支撑杆能够插入所述滑套的通腔内，所述弹性件位于所述滑套内，所述支撑杆的一端与所述摩擦盘连接，另一端与所述弹性件连接，所述支撑杆能够在所述弹性件的作用下使所述摩擦盘与所述喷釉转盘的底侧压紧接触。