[实用新型]一种无人机协同控制系统

权利要求书

1.一种无人机协同控制系统，其特征在于，包括：

至少两台飞行器(100)，所述飞行器(100)上均设置有控制模块(110)、第一通信模块(120)、距离检测模块(130)以及差分定位移动站(140)，所述控制模块(110)分别与所述第一通信模块(120)、距离检测模块(130)以及所述差分定位移动站(140)电性连接，不同所述飞行器(100)的所述第一通信模块(120)之间能够通信连接；

差分定位地面站(200)，所述差分定位地面站(200)与所述差分定位移动站(140)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述距离检测模块(130)包括与所述控制模块(110)电性连接的至少一个超声波测距传感器(131)和/或至少一个激光测距传感器(132)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：还包括地面控制装置(300)，所述地面控制装置(300)设置有操控模块(310)以及第二通信模块(320)，所述飞行器(100)上设置有与所述控制模块(110)电性连接的第三通信模块(150)，所述第二通信模块(320)能够与所述第三通信模块(150)通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述地面控制装置(300)设置有通信目标选择模块(330)，所述操控模块(310)通过所述通信目标选择模块(330)与所述第二通信模块(320)电性连接，所述通信目标选择模块(330)能够控制所述第二通信模块(320)选择与不同的所述第三通信模块(150)通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述通信目标选择模块(330)包括频率调节单元(331)，所述操控模块(310)通过所述频率调节单元(331)与所述第二通信模块(320)电性连接，所述飞行器(100)上设置有滤波单元(160)，所述第三通信模块(150)通过所述滤波单元(160)与所述控制模块(110)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述飞行器(100)上设置有与所述控制模块(110)电性连接的拍摄模块(170)，所述地面控制装置(300)设置有与所述第二通信模块(320)电性连接的显示模块(340)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述飞行器(100)上还设置有与所述控制模块(110)电性连接的飞行检测模块(180)，所述飞行检测模块(180)能够检测所述飞行器(100)的飞行状态信息。

8.根据权利要求7所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述飞行检测模块(180)包括与所述控制模块(110)电性连接的陀螺仪(181)和/或磁罗盘(182)和/或加速度计(183)和/或气压计(184)。

9.根据权利要求7所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述飞行器(100)上设置有环境检测模块(190)，所述控制模块(110)与所述环境检测模块(190)电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机协同控制系统，其特征在于：所述环境检测模块(190)包括风速传感器(191)和/或温度传感器(192)。