[实用新型]托盘循环上料装置

权利要求书

1.一种托盘循环上料装置，其特征是，包括机台(1)、底板(2)、底板水平前后调节机构(3)、皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)、输送机二水平前后调节机构(6)、分盘机构(7)、空盘收集机构(8)、托盘定位机构(9)、满料托盘仓(10)、空托盘仓(11)，所述机台(1)上安装有底板水平前后调节机构(3)，底板水平前后调节机构(3)与底板(2)相连，底板(2)滑配连接在机台(1)上，皮带输送机一(4)固定在底板(2)上，皮带输送机二(5)滑动连接在底板(2)上，底板(2)上安装有输送机二水平前后调节机构(6)，输送机二水平前后调节机构(6)与皮带输送机二(5)相连，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上安装有满料托盘仓(10)和空托盘仓(11)，皮带输送机二(5)上安装有托盘定位机构(9)，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的侧端均固定有分盘机构(7)，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的侧端均固定有空盘收集机构(8)。

2.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述底板水平前后调节机构(3)由丝杆一、滚珠螺母一、手轮一组成，丝杆一转动连接在机台(1)上，丝杆一上螺纹连接有滚珠螺母一，滚珠螺母一固定在底板(2)上，丝杆一端头处固定有手轮一。

3.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述输送机二水平前后调节机构(6)由丝杆二、滚珠螺母二、手轮二组成，丝杆二转动连接在底板(2)上，丝杆二上螺纹连接有滚珠螺母二，滚珠螺母二固定在皮带输送机二(5)上，丝杆二端头处固定有手轮二。

4.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)均由水平机架、传动轮、电机、皮带组成，水平机架两端均转动连接有传动轮，水平机架上的一个传动轮与电机的输出轴相连，水平机架上的两个传动轮均贴合在一条皮带内圈，皮带输送机一(4)的皮带和皮带输送机二(5)的皮带相互平行。

5.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述分盘机构(7)由压盘(71)、压盘水平伸缩气缸(72)、托板(73)、托板升降气缸(74)、托板水平伸缩气缸(75)、升降气缸(76)组成，压盘水平伸缩气缸(72)的活塞杆上固定有压盘(71)，托板升降气缸(74)的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸(75)，托板水平伸缩气缸(75)的活塞杆上固定有托板(73)，托板(73)下方设有升降气缸(76)。

6.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述空盘收集机构(8)由空盘托板(81)、空盘托板升降气缸(82)、撑板(83)组成，空盘托板升降气缸(82)的活塞杆上固定有空盘托板(81)，皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上均转动连接有撑板(83)，皮带输送机一(4)与皮带输送机一(4)上的撑板(83)之间连接有扭力弹簧，皮带输送机二(5)和皮带输送机二(5)上的撑板(83)之间连接有扭力弹簧。

7.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述托盘定位机构(9)由定位板、定位板水平驱动气缸组成，定位板水平驱动气缸的活塞杆上固定有定位板。

8.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述满料托盘仓(10)和空托盘仓(11)均由两块相互平行的竖板组成，满料托盘仓(10)的两块竖板分别固定在皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上，空托盘仓(11)的两块竖板分别固定在皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上。

9.根据权利要求1所述的托盘循环上料装置，其特征在于：所述底板(2)上固定有阻挡气缸(12)和感应器(13)，阻挡气缸(12)和感应器(13)位于空托盘仓(11)内。