[实用新型]托盘循环上料装置

说明书

本实用新型涉及上料装置领域，尤其是托盘循环上料装置。该上料装置包括一种托盘循环上料装置，包括机台、底板、底板水平前后调节机构、皮带输送机一、皮带输送机二、输送机二水平前后调节机构、分盘机构、空盘收集机构、托盘定位机构、满料托盘仓、空托盘仓，所述机台上安装有底板水平前后调节机构，底板水平前后调节机构与底板相连，底板滑配连接在机台上，皮带输送机一固定在底板上，皮带输送机二滑动连接在底板上。本实用新型通过底板水平前后调节机构来调整两个皮带输送机在机台上的位置。通过输送机二水平前后调节机构来调整两个皮带输送机的间距。通过分盘机构将一摞满载托盘逐一分离。通过空盘收集机构将空托盘逐一堆叠。本申请提高了上料效率。

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其是托盘循环上料装置。

背景技术

在产品生产制造的过程中，需要将数个产品装载在一个托盘内，然后将托盘移动至上料工位，将托盘内的产品取走。但是现有的托盘上料的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种托盘循环上料装置。通过底板水平前后调节机构来调整两个皮带输送机在机台上的位置。通过输送机二水平前后调节机构来调整两个皮带输送机的间距。通过分盘机构将一摞满载托盘逐一分离。通过空盘收集机构将空托盘逐一堆叠。本申请提高了上料效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘循环上料装置，包括机台、底板、底板水平前后调节机构、皮带输送机一、皮带输送机二、输送机二水平前后调节机构、分盘机构、空盘收集机构、托盘定位机构、满料托盘仓、空托盘仓，所述机台上安装有底板水平前后调节机构，底板水平前后调节机构与底板相连，底板滑配连接在机台上，皮带输送机一固定在底板上，皮带输送机二滑动连接在底板上，底板上安装有输送机二水平前后调节机构，输送机二水平前后调节机构与皮带输送机二相连，皮带输送机一和皮带输送机二上安装有满料托盘仓和空托盘仓，皮带输送机二上安装有托盘定位机构，皮带输送机一和皮带输送机二的侧端均固定有分盘机构，皮带输送机一和皮带输送机二的侧端均固定有空盘收集机构。

具体地，所述底板水平前后调节机构由丝杆一、滚珠螺母一、手轮一组成，丝杆一转动连接在机台上，丝杆一上螺纹连接有滚珠螺母一，滚珠螺母一固定在底板上，丝杆一端头处固定有手轮一。

具体地，所述输送机二水平前后调节机构由丝杆二、滚珠螺母二、手轮二组成，丝杆二转动连接在底板上，丝杆二上螺纹连接有滚珠螺母二，滚珠螺母二固定在皮带输送机二上，丝杆二端头处固定有手轮二。

具体地，所述皮带输送机一和皮带输送机二均由水平机架、传动轮、电机、皮带组成，水平机架两端均转动连接有传动轮，水平机架上的一个传动轮与电机的输出轴相连，水平机架上的两个传动轮均贴合在一条皮带内圈，皮带输送机一的皮带和皮带输送机二的皮带相互平行。

具体地，所述分盘机构由压盘、压盘水平伸缩气缸、托板、托板升降气缸、托板水平伸缩气缸、升降气缸组成，压盘水平伸缩气缸的活塞杆上固定有压盘，托板升降气缸的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸，托板水平伸缩气缸的活塞杆上固定有托板，托板下方设有升降气缸。

具体地，所述空盘收集机构由空盘托板、空盘托板升降气缸、撑板组成，空盘托板升降气缸的活塞杆上固定有空盘托板，皮带输送机一和皮带输送机二上均转动连接有撑板，皮带输送机一与皮带输送机一上的撑板之间连接有扭力弹簧，皮带输送机二和皮带输送机二上的撑板之间连接有扭力弹簧。

具体地，所述托盘定位机构由定位板、定位板水平驱动气缸组成，定位板水平驱动气缸的活塞杆上固定有定位板。

具体地，所述满料托盘仓和空托盘仓均由两块相互平行的竖板组成，满料托盘仓的两块竖板分别固定在皮带输送机一和皮带输送机二上，空托盘仓的两块竖板分别固定在皮带输送机一和皮带输送机二上。