[实用新型]一种扣式电池正极片上料机构及上料装置

权利要求书

1.一种扣式电池正极片上料机构，包括水平板(11)和立于水平板(11)上的上料柱(12)，所述上料柱(12)的一侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽(121)，所述第一槽(121)沿竖直方向延伸至贯穿上料柱(12)的下端面；所述水平板(11)的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽(111)，所述第二槽(111)沿水平方向延伸至贯穿水平板(11)的一个侧端面，所述第一槽(121)与第二槽(111)连通，以使第一槽(121)内的正极片可掉入第二槽(111)中，所述第二槽(111)的槽深大于或等于一个正极片的厚度，且小于两个正极片的厚度；所述水平板(11)上设有用于将掉入第二槽(111)内的正极片推出至第二槽(111)外的推送机构(13)；

其特征在于，所述上料柱(12)上设有两个导向组件(14)，两个导向组件(14)分设于第一槽(121)槽宽方向的两侧；所述导向组件(14)包括与上料柱(12)相连的第一驱动件(141)，以及与第一驱动件(141)相连的导向条(142)，所述导向条(142)具有导向位置和非导向位置，所述导向条(142)位于导向位置时，两个导向条(142)相对的端面形成防止第一槽(121)中正极片散落且引导第一槽(121)中正极片沿竖直方向下落的导向面，所述导向条(142)位于非导向位置时，所述正极片可伸入第一槽(121)中；所述第一驱动件(141)用于驱动导向条(142)靠近或远离第一槽(121)以使导向条(142)往返于导向位置和非导向位置之间。

2.根据权利要求1所述的扣式电池正极片上料机构，其特征在于，所述上料柱(12)上设有用于安装第一驱动件(141)的固定板(15)。

3.根据权利要求1所述的扣式电池正极片上料机构，其特征在于，所述第一驱动件(141)为伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的扣式电池正极片上料机构，其特征在于，所述第一驱动件(141)和导向条(142)之间连接有用于将导向条(142)定位于导向位置的定位板(143)，所述导向条(142)位于导向位置时，所述定位板(143)与上料柱(12)相应的侧端面抵接。

5.根据权利要求4所述的扣式电池正极片上料机构，其特征在于，所述第一槽(121)中可容置多个沿竖直方向堆叠的正极片。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扣式电池正极片上料机构，其特征在于，所述推送机构(13)包括安装于水平板(11)上的第二驱动件(131)、与第二驱动件(131)相连的连接板(132)，以及连接于连接板(132)下端的推板(133)，所述推板(133)位于第二槽(111)中；所述第二驱动件(131)可驱动推板(133)沿第二槽(111)长度方向往复移动。

7.一种扣式电池正极片上料装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的扣式电池正极片上料机构(1)，以及用于将正极片送入第一槽(121)中的送料机构(2)。

8.根据权利要求7所述的扣式电池正极片上料装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括机械手(21)、与机械手(21)相连的翻转机构(22)，以及用于容置正极片的料盒(23)，所述机械手(21)位于料盒(23)的上方，所述机械手(21)具有抓取状态和送料状态，当所述机械手(21)位于抓取状态时，所述机械手(21)抓取料盒(23)中的正极片，当所述机械手(21)位于送料状态时，所述机械手(21)将正极片置入第一槽(121)中后松开正极片；所述翻转机构(22)用于驱动机械手(21)在竖直平面内旋转，以使机械手(21)往返于抓取状态和送料状态之间。

9.根据权利要求8所述的扣式电池正极片上料装置，其特征在于，所述送料机构(2)还包括与翻转机构(22)相连的横移机构(24)，所述横移机构(24)用于驱动机械手(21)沿第一槽(121)槽宽方向往复移动，以使机械手(21)抓取料盘中不同位置的正极片。

10.根据权利要求8所述的扣式电池正极片上料装置，其特征在于，所述翻转机构(22)与一竖向布置的安装板(25)相连，所述安装板(25)上设有第三驱动件(26)，所述第三驱动件(26)用于在机械手(21)位于抓取状态时驱动机械手(21)上下移动，且在机械手(21)位于送料状态时驱动机械手(21)靠近或远离第一槽(121)。