[实用新型]一种扣式电池正极片上料机构及上料装置

说明书

本实用新型公开了一种扣式电池正极片上料机构及上料装置，上料机构包括水平板和立于水平板上的上料柱，上料柱的一侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽，水平板的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽，第一与第二槽连通，以使第一槽内的正极片可掉入第二槽中；上料柱上设两个导向组件，其导向条具有导向位置和非导向位置，导向条位于导向位置时，两个导向条相对的端面形成防止第一槽中正极片散落且引导第一槽中正极片沿竖直方向下落的导向面，导向条位于非导向位置时，正极片可通过机械手水平送入第一槽。本实用新型无需人工辅助即可完成正极片的自动化入盖，从而提高了生产效率和产品品质。

技术领域

本实用新型涉及扣式电池自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种扣式电池正极片上料机构及上料装置。

背景技术

锂锰扣式电池行业，电池组装线是扣式电池行业的主要核心设备，其承担成品电池生产最后也是最重要的工作，即组装装配。组装线的技术发展也经历很多年的更新迭代和发展。发展至今组装线的大部分工序已经能做到自动化完成。目前大部分企业的电池组装线不能做到全自动组装后封口，特别是在正极工位不能做到自动正极入盖，每条组装线至少需要一人在正极工作做辅助性的工作，才能使组装线正常运转，导致生产效率低下，且不良率和故障率高。中国实用新型专利CN201219117Y公开了一种用于扣式电池生产中的正极片置入机，需人工将正极片从上至下放入管状料筒中，一方面，由于机械手精度有限，很难实现正极片从上至下全自动入料，需要一名看机手排除故障并辅助上正极；另一方面，即便制备出高精度机械手，受结构限制，机械手每次只能抓取一枚正极片入料，导致机械手使用成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无需人工辅助即可完成正极片入盖工序自动化的扣式电池正极片上料机构及上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种扣式电池正极片上料机构，包括水平板和立于水平板上的上料柱，所述上料柱的一侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽，所述第一槽沿竖直方向延伸至贯穿上料柱的下端面；所述水平板的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽，所述第二槽沿水平方向延伸至贯穿水平板的一个侧端面，所述第一槽与第二槽连通，以使第一槽内的正极片可掉入第二槽中，所述第二槽的槽深大于或等于一个正极片的厚度，且小于两个正极片的厚度；所述水平板上设有用于将掉入第二槽内的正极片推出至第二槽外的推送机构；

所述上料柱上设有两个导向组件，两个导向组件分设于第一槽槽宽方向的两侧；所述导向组件包括与上料柱相连的第一驱动件，以及与第一驱动件相连的导向条，所述导向条具有导向位置和非导向位置，所述导向条位于导向位置时，两个导向条相对的端面形成防止第一槽中正极片散落且引导第一槽中正极片沿竖直方向下落的导向面，所述导向条位于非导向位置时，所述正极片可伸入第一槽中；所述第一驱动件用于驱动导向条靠近或远离第一槽以使导向条往返于导向位置和非导向位置之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料柱上设有用于安装第一驱动件的固定板。

所述第一驱动件为伸缩缸。

所述第一驱动件和导向条之间连接有用于将导向条定位于导向位置的定位板，所述导向条位于导向位置时，所述定位板与上料柱相应的侧端面抵接。

所述第一槽中可容置多个沿竖直方向堆叠的正极片。

所述推送机构包括安装于水平板上的第二驱动件、与第二驱动件相连的连接板，以及连接于连接板下端的推板，所述推板位于第二槽中；所述第二驱动件可驱动推板沿第二槽长度方向往复移动。

作为一个总的发明构思，本实用新型还提供一种扣式电池正极片上料装置，包括上述的扣式电池正极片上料机构，以及用于将正极片送入第一槽中的送料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：